你們好，我是日本不二輸送機(jī)工業(yè)株式會社技術(shù)部部長（土井彰）能夠參加第二屆中國水泥企業(yè)總工程師論壇，我們感到萬分榮幸。首先請允許我對我們不二公司做一個簡單的介紹：
不二輸送機(jī)工業(yè)株式會社于1944年4月成立，公司起步時以生產(chǎn)輸送機(jī)、機(jī)械式碼垛機(jī)為主。經(jīng)過多年的開發(fā)與研究，于1982年成功開發(fā)出碼垛機(jī)器手臂“FUH ACE”，開始廣泛應(yīng)用于水泥、啤酒飲料、化工、食品等物流碼垛領(lǐng)域。不二公司至今已經(jīng)累積了將近30年的機(jī)械手臂的豐富技術(shù)經(jīng)驗，產(chǎn)品的也多次進(jìn)行了完善和改進(jìn)。高速碼垛機(jī)械手EC-201榮獲日本工業(yè)新聞機(jī)械工業(yè)設(shè)計獎和及日本機(jī)器人工業(yè)會獎。目前，不二公司在全世界上安裝了超過11000臺以上的”FUfl ACE”（在日本安裝了約9000臺，在世界各地安裝了將近2000臺）其中在中國安裝了150多臺。
不二公司在世界的機(jī)械手臂市場占有率達(dá)到66%，在日本市場上始終屬于龍頭地位。質(zhì)量以及信用遙遙領(lǐng)先其他廠家。不二公司非常重視售后服務(wù)，以優(yōu)秀的產(chǎn)品質(zhì)量，周到的服務(wù)來保證滿足客戶的需求。目前，不二機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入了中國水泥市場，開始服務(wù)于中國水泥行業(yè)，并起到了非常好的作用。在龍口叢林水泥已使用10臺碼垛機(jī)器人，并為中國水泥行業(yè)首家使用碼垛機(jī)器人企業(yè)。大量減少了人工，節(jié)約了成本，提高了效率。積極響應(yīng)了國家節(jié)能降耗，減輕工人勞動強(qiáng)度，改善作業(yè)環(huán)境，提高生產(chǎn)自動化水平的號召。并獲得了用戶的好評。
不二集團(tuán)擁有員工380人，在日本國內(nèi)有兩個工廠，8個營業(yè)所，在海外有青島代表處、上海代表處、香港代表處、德國代表處、美國代表處、漢城代表處等據(jù)點，2008年在中國成立了海外分公司——青島揚(yáng)航商貿(mào)有限公司，負(fù)責(zé)中國地區(qū)的培訓(xùn)和售后服務(wù)。接下來我在介紹一下，F(xiàn)UJI ACE碼垛機(jī)械人的主要特點：
1．碼垛機(jī)器人的能力比機(jī)械式碼垛機(jī)，人力都還要高。
2．結(jié)構(gòu)非常簡單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。
3．主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持費用很低。
4．電源消耗低，從EC-61(1.9KVA)到EC-201(6.5KVA)耗電量低。省能源，省費用，電源消耗量大約機(jī)械式碼垛機(jī)的五分之一。
5．碼垛機(jī)械人可以設(shè)置在狹窄的空間，場地使用效率高，應(yīng)用靈活。
6．全部控制可在控制柜屏幕上用手觸方式操作即可，操作非常簡單。
7．碼垛機(jī)械手臂的應(yīng)用非常靈活．一臺機(jī)器人可以同時處理最多6條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時，只須輸入新數(shù)據(jù)，重新計算后即可進(jìn)行運行，無須硬件、設(shè)備上的改造與設(shè)置。
下面在介紹一下FUJI ACE的優(yōu)點以及與其他機(jī)器手臂的區(qū)別：
1．FUJIACE的程序里所需要定位的只有兩個點，1個是抓取點，1個是擺放點，其中這兩點之間的軌道全由電腦來控制。電腦會計算出這兩點間的最合理的軌道來決定抓手最有效的移動路徑，所以示教方法非常簡單。并且FUJIACE已經(jīng)達(dá)到了世界最快速的1600次／小時，而其他廠家的機(jī)器手臂從抓取點到擺放點之間必須設(shè)定5至6個通過點，機(jī)器手臂必須通過這些點來移動，所以示教方法，操作方法復(fù)雜，難解。
2． FUJIACE在機(jī)械原理上的結(jié)構(gòu)屬于直線運動，而其他機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)屬于圓弧運動，它們就必須用復(fù)雜的編程，才可以讓圓弧運動改為直線運動，所以碼垛精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如FUJI ACE。因為碼垛構(gòu)成系統(tǒng)中，托盤、產(chǎn)品以及堆放形狀大多為直線形，因此不二碼垛機(jī)械手臂的直線運動才是最適合于碼垛作業(yè)的。這都是不二公司累積了多年的經(jīng)驗，所鑄就獨樹一幟的專利與成果．
接下來，給大家光盤演示一下，目前FUJI ACE在中國的水泥行業(yè)的實際應(yīng)用：不二機(jī)器人在中國叢林水泥工廠的應(yīng)用。
