由于涂裝前處理一直采用手工操作，廈門(mén)金龍旅行車(chē)有限公司大客車(chē)質(zhì)量及產(chǎn)量均難以提高，為此急需上雙軌小車(chē)懸掛輸送機(jī)項(xiàng)目。結(jié)合廈門(mén)金旅生產(chǎn)工藝要求及場(chǎng)地實(shí)際情況，研發(fā)了XSH12C型環(huán)形雙軌小車(chē)懸掛輸送機(jī)系統(tǒng)。
1、基本參數(shù)和結(jié)構(gòu)
雙軌小車(chē)懸掛系統(tǒng)基本參數(shù)見(jiàn)表l。結(jié)合廈門(mén)金旅實(shí)際場(chǎng)地，環(huán)形雙軌小車(chē)懸掛系統(tǒng)的平面布置見(jiàn)圖l。
輸送機(jī)懸掛在內(nèi)外承重軌上環(huán)形運(yùn)行，通過(guò)受力分析可知，輸送機(jī)中間產(chǎn)生牽引力，可使輸送機(jī)受力均勻，避免彎曲段運(yùn)行產(chǎn)生扭矩，從而大大減輕驅(qū)動(dòng)車(chē)輪磨損和啃軌，運(yùn)行平穩(wěn)。因此，在雙軌中間增加l條牽引軌，牽引小車(chē)運(yùn)行。
廈門(mén)金旅大客車(chē)質(zhì)量5 000 kg，輸送機(jī)質(zhì)量8 300 kg，托盤(pán)質(zhì)量1 300 kg，承重軌選用I 36a16Mn工字鋼，牽引軌選用H300×200型鋼。為使彎段運(yùn)行平穩(wěn)，彎段采用大半徑彎軌，內(nèi)外承重軌半徑分別為3 000 mm和6 000 mm．牽引軌半徑為4 500 mm。
輸送機(jī)由牽引小車(chē)、鋼軌小車(chē)、上框架、起升裝置、吊具及電氣控制裝置組成，見(jiàn)圖2。
4個(gè)鋼軌小車(chē)懸掛在承重軌上，為大客車(chē)車(chē)身提供支撐，小車(chē)采用我公司XD010TC型小車(chē)，每個(gè)小車(chē)承載5 000 kg。
牽引小車(chē)采用摩擦驅(qū)動(dòng)方式，它是輸送機(jī)行走的動(dòng)力裝置，它獨(dú)立運(yùn)行在牽引軌上，通過(guò)牽引桿與上框架相連從而帶動(dòng)輸送機(jī)運(yùn)行。
上框架在輸送機(jī)中起承上啟下的作用，上框架通過(guò)4根吊桿與鋼軌小車(chē)相連，其中內(nèi)側(cè)2根吊桿與上框架通過(guò)浮動(dòng)軌相接，輸送機(jī)彎段運(yùn)行時(shí)，上框架可自動(dòng)調(diào)整重心。上框架上裝配有提升機(jī)構(gòu)，通過(guò)2臺(tái)減速器實(shí)現(xiàn)4帶提升，為解決升降同步問(wèn)題，2臺(tái)電機(jī)減速器分別布置在上框架兩側(cè)，通過(guò)長(zhǎng)軸保證吊帶一側(cè)的同步，單根吊帶額定負(fù)荷5 000 kg。為防止吊帶跑偏，框架上裝配糾偏裝置，見(jiàn)圖3。
吊具用于大客車(chē)車(chē)身的吊裝，吊具上部與4帶相接，吊桿與吊具上框架通過(guò)銷(xiāo)軸相接，從而實(shí)現(xiàn)吊具升降及搖擺。根據(jù)廈門(mén)金旅生產(chǎn)工藝的布置，吊腿設(shè)計(jì)成可旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)大客車(chē)的上下轉(zhuǎn)移。
輸送機(jī)控制系統(tǒng)由地面控制柜通過(guò)滑觸線轉(zhuǎn)給每臺(tái)輸送機(jī)上的控制柜，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸送機(jī)的控制。通過(guò)軌道上行程開(kāi)關(guān)使輸送機(jī)完成各工位的正確停位，輸送機(jī)之間有互鎖功能，當(dāng)前1個(gè)工位有車(chē)占位時(shí)，后l工位輸送機(jī)不能前進(jìn)；當(dāng)輸送機(jī)吊具未上升到位時(shí)，輸送機(jī)不能前進(jìn)�？刂葡到y(tǒng)具有故障診斷和報(bào)警功能。在地面控制柜及各工位均有急停開(kāi)關(guān)。
2、設(shè)計(jì)計(jì)算
2.1牽引小車(chē)電機(jī)功率的確定
3、該項(xiàng)目的技術(shù)特點(diǎn)和創(chuàng)新點(diǎn)
3.1技術(shù)特點(diǎn)
1)采用雙軌架空布局，大大提高承載質(zhì)量，也提高重載寬體工件輸送的穩(wěn)定性。
2)用4帶提升取代傳統(tǒng)4鏈提升，避免油液對(duì)槽液的污染，提高設(shè)備使用壽命。
3)采用雙軌中間非承載軌驅(qū)動(dòng)方式，使輸送機(jī)運(yùn)行中受力均勻，系統(tǒng)運(yùn)行更加平穩(wěn)。
4)環(huán)形輸送線對(duì)新項(xiàng)目或改造項(xiàng)目都適用，因而用途廣泛。
3.2創(chuàng)新點(diǎn)
1)變軌技術(shù)的應(yīng)用
由于輸送機(jī)轉(zhuǎn)彎時(shí)框架吊點(diǎn)掃過(guò)平面的距離是變化的，為適應(yīng)變化，利用浮動(dòng)原理，吊桿與上框架連接采用浮動(dòng)軌形式，使受力情況與直軌相同。變軌技術(shù)的應(yīng)用，大大提高了雙軌輸送機(jī)的適用性，減小導(dǎo)向輪與軌道的摩擦，運(yùn)行靈活。
2)提升帶的糾偏技術(shù)
設(shè)計(jì)了吊帶定位裝置，較好地解決了提升帶的跑偏問(wèn)題。
4、總結(jié)
該產(chǎn)品獨(dú)創(chuàng)了1種適用于寬體重載和大工件的新型懸掛輸送設(shè)備系統(tǒng)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，集成創(chuàng)新點(diǎn)顯著，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，整體技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，其獨(dú)創(chuàng)的變軌技術(shù)處于國(guó)際領(lǐng)先水平，能夠有效替代類似的進(jìn)口設(shè)備，具備較高的市場(chǎng)推廣應(yīng)用價(jià)值。
