1、系統(tǒng)工藝要求
該U型
輸送機(jī)由五臺皮帶機(jī)組成，其中主機(jī)為兩臺可伸縮懸臂式帶式輸送機(jī)，兩臺為轉(zhuǎn)彎機(jī)，一臺起連接用的可伸縮懸臂式帶式輸送機(jī)。
這套系統(tǒng)在北京郵區(qū)中心局使用。在需要進(jìn)行兩臺郵政運(yùn)輸車的轉(zhuǎn)車時，要求機(jī)器聯(lián)動，即五臺機(jī)器的皮帶同時正轉(zhuǎn)或同時反轉(zhuǎn)，在這個過程中，要求A機(jī)和B機(jī)的懸臂可以伸出或縮回。而當(dāng)需要將郵政運(yùn)輸車裝載的貨物卸載到樞紐中心時或者將樞紐中心的貨物裝載到郵政運(yùn)輸車時，僅需要運(yùn)行A機(jī)或B機(jī)，這時A機(jī)或B機(jī)皮帶可以正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，同時其懸臂也可以伸出或縮回，以實(shí)現(xiàn)裝車或卸車的目的。
2、電路系統(tǒng)硬件構(gòu)成
(1)主要控制元件的選用
根據(jù)北京局的要求，我們的機(jī)器投入運(yùn)行之后，要與他們的數(shù)據(jù)中心進(jìn)行通信，所以我們選用了他們指定的西門子品牌PLC及擴(kuò)展模塊、觸摸屏也選用了西門子op270。在經(jīng)過仔細(xì)的計算后，知道該系統(tǒng)的輸人點(diǎn)有42點(diǎn)，輸出有16點(diǎn)。再考慮到北京局以后要進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)通信，選用的PLC其通信口也需兩個以上，在綜合考慮到以上技術(shù)要求及為該系統(tǒng)留有必要的余量，同時考慮經(jīng)濟(jì)性，我們最終選用了西門子PLC CPU 226 6ES7 216-2BD23-OXB8．?dāng)U展輸入模塊EM221 6ES7 21-1BH22-OXB8擴(kuò)展輸入輸出模塊EM223 6ES7 223-1PH22-OXA8.
(2)電路硬件構(gòu)成圖
該系統(tǒng)由PLC核心控制單元，觸摸屏和輔助硬件系統(tǒng)構(gòu)成，如圖2所示。
3、PLC在U型輸送機(jī)上的應(yīng)用
(1)輸入輸出點(diǎn)的分配
該系列主機(jī)所提供的I/O點(diǎn)的地址是固定的，進(jìn)行擴(kuò)展時，可以在CPU右邊連接多個擴(kuò)展模塊，編址方法是同種類型的輸入點(diǎn)或輸出點(diǎn)的模塊在鏈中案與主機(jī)位置而遞增。按照這一原則，對該系統(tǒng)進(jìn)行輸入輸出點(diǎn)的編址，最后使用范圍是10.0—15.1，輸出是00.0~01.7。
(3)程序
根據(jù)系統(tǒng)工藝要求，畫出相應(yīng)的順序控制圖如圖3所示。
這套機(jī)器的動作過程中，各個動作的特點(diǎn)是按照時間的先后順序遵循一定的規(guī)律動作，所以針對以上工序步進(jìn)動作的特點(diǎn)，根據(jù)畫出相應(yīng)的順序控制圖，采用步進(jìn)指令完成程序的編寫。
4、結(jié)論
我們單位與北京郵區(qū)中心局有長久的合作關(guān)系，在此以前，我們?yōu)樗麄兲峁┑妮斔蜋C(jī)均是用繼電接觸控制，但是這次在北京大興地區(qū)所建的這個大型樞紐的現(xiàn)代化要求較高，用PLC代替繼電接觸控制，為對方單位進(jìn)行集中控制奠定了良好的基礎(chǔ)，該套設(shè)備已經(jīng)投入運(yùn)行了一年，目前運(yùn)行情況良好。
相關(guān)輸送機(jī)產(chǎn)品：
1、
皮帶輸送機(jī)
2、
刮板輸送機(jī)
