1、概述
隨著運輸手段的不斷發(fā)展，鏈斗式輸送機的應(yīng)用越來越廣泛，鏈斗式
輸送機均要求拖動電機實現(xiàn)無級調(diào)速，以往的調(diào)速方式不僅調(diào)速范圍窄，而且體積龐大，故障率高，變頻調(diào)速將成為交流調(diào)速傳動系統(tǒng)的主流。我廠根據(jù)鏈斗機的具體使用情況，利用三菱FX2型PLC豐富的編程指令和ABB變頻器的內(nèi)置功能，研制成功了一套功能完備、可靠性高的電控裝置。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，操作簡便。圖1是系統(tǒng)工作框圖。該裝置電控系統(tǒng)主要控制特點為：(1)采用進門變頻器，實現(xiàn)無級調(diào)速．(2)能實現(xiàn)單機控制或多機聯(lián)控，既能就地操作也可遠控。主要功能是現(xiàn)場隨時調(diào)節(jié)速度值并保持三臺鏈斗機速度一致，利用變頻器內(nèi)部的多種保護功能實現(xiàn)故障保護，發(fā)生故障時發(fā)出聲光報警信號。
2、控制系統(tǒng)工作原理及系統(tǒng)組成
該控制裝置土要控制三臺電機，電控系統(tǒng)土要包括三臺ABB公司的ACS401變頻器、i菱公司FX2NPLC基本單元，接觸器，繼電器，速度傳感器，儀表等組成。PLC控制電機在變頻器供電和工頻供電之間切換，為防止三相工頻電源經(jīng)接觸器誤接到變頻器輸出側(cè)而燒毀變頻器，PLC對變頻或工頻運行的接觸器進行互鎖。圖2為系統(tǒng)控制原理圖。
3、變頻器控制
ACS401內(nèi)置PID功能，可實現(xiàn)閉環(huán)控制。本系統(tǒng)用三個精密多圈電位器，手動時直接用電位器調(diào)節(jié)三臺電機的速度。自動時，分別設(shè)定三臺電機的給定速度值。并在電機輸出軸上安裝轉(zhuǎn)速傳感器，將轉(zhuǎn)速進行PID運算后自動調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速。
PID控制參數(shù)設(shè)置：
9901 English語言
9905 380V電機電壓
9906 1.47A電機電流
9907 50HZ電機額定頻率
9908 150rpm電機額定轉(zhuǎn)速
1001 l外部命令1
1002 6外部命令2
1003 1止向
1102 2外部命令1/外部命令2選擇
1103 1外部給定值
1105 50HZ外部給定最大頻率
1601 4運行命令
3009 1堵轉(zhuǎn)保護動作，電機慣性停車，發(fā)出故障信號
3010 1.21e堵轉(zhuǎn)保護電流
4、結(jié)論
本系統(tǒng)采用變頻器進行調(diào)速，調(diào)速簡單平穩(wěn)。采用PIC控制，系統(tǒng)設(shè)計周期短，可靠性和抗干擾能力強。應(yīng)用在電廠輸送煤渣系統(tǒng)中，效果良好。
