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1、概述
    帶式輸送機(jī)是煤礦最理想的高效連接運(yùn)輸設(shè)備，它與其它運(yùn)輸設(shè)備（如機(jī)車類）相比，不僅具有長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、連續(xù)輸送等優(yōu)點(diǎn)，而且運(yùn)行可靠，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、集中控制，特別是對(duì)高產(chǎn)高效礦井，帶式輸送機(jī)已成為煤炭高效開(kāi)采機(jī)電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。隨著我國(guó)高產(chǎn)高效礦井、一些特殊彎曲巷道的出現(xiàn)，原有的帶式輸送機(jī)無(wú)論是主參數(shù)還是運(yùn)行性能都已不能滿足高產(chǎn)高效的要求，必須向長(zhǎng)距離、高帶速、大運(yùn)量、大功率的大型化方向以及水平彎曲、多功能輸送方向發(fā)展。
2、國(guó)內(nèi)外礦用帶式輸送機(jī)的現(xiàn)狀及比較
    目前國(guó)外帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展主要表現(xiàn)在兩個(gè)方面：一方面是帶式輸送機(jī)的功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化，如高傾角帶式輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)等各種機(jī)型；另一方面是帶式輸送機(jī)本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高帶速等大型輸送機(jī)已成為其發(fā)展的主要方向。
    近年來(lái)，我國(guó)的煤礦用帶式輸送機(jī)也有了很大的發(fā)展，對(duì)其關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)都取得了可喜的成果。輸送機(jī)產(chǎn)品系列不斷增多，從定型的SDJ、SSJ、STJ、DT等系列發(fā)展到多功能、適應(yīng)特種用途的各種帶式輸送機(jī)系列，如國(guó)家攻關(guān)項(xiàng)目——大傾角帶式輸送機(jī)成套設(shè)備、“九五”攻關(guān)項(xiàng)目——高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)等都填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，開(kāi)發(fā)了大傾角、長(zhǎng)距離輸送原煤的新型帶式輸送機(jī)系列品，并對(duì)帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，應(yīng)用動(dòng)態(tài)分析技術(shù)和中間驅(qū)動(dòng)與智能化控制等技術(shù)，研制成功了多種軟起動(dòng)和制動(dòng)裝置及以PLC為核心的可編程電控裝置。但與國(guó)外相比，其機(jī)型一般都偏小，特別是帶速通常均不超過(guò)5 m/s，對(duì)高帶速輸送機(jī)及其動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)與計(jì)算機(jī)監(jiān)控等關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題缺乏實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，由于帶速普遍較低，許多設(shè)計(jì)單位仍延用以往的靜態(tài)設(shè)計(jì)法，用加大輸送帶安全系數(shù)的方法來(lái)提高設(shè)計(jì)的可靠性，其結(jié)果不僅增大了設(shè)備成本，而且降低了設(shè)備運(yùn)行的可靠性。此外，我國(guó)輸送機(jī)制造企業(yè)追求小而全模式，未能像國(guó)外一樣形成大規(guī)模的元部件專業(yè)生產(chǎn)廠或加工中心，致使元部件設(shè)計(jì)與制造水平得不到有效提高。
3、我國(guó)礦用帶式輸送機(jī)典型機(jī)型的進(jìn)展情況
    (1)固定高強(qiáng)度帶式輸送機(jī)
    這是目前煤礦井下用量最多的一種機(jī)型，主要用于水平或傾角小于180的場(chǎng)合。由于受到輸送帶強(qiáng)度及元部件的限制，單機(jī)長(zhǎng)度不宜過(guò)長(zhǎng)，國(guó)內(nèi)現(xiàn)在鋼繩芯帶最高用到ST5000，為了降低膠帶強(qiáng)度，減小驅(qū)動(dòng)裝置尺寸，國(guó)內(nèi)外輸送機(jī)通常采用中間直線摩擦驅(qū)動(dòng)和中間卸載式的驅(qū)動(dòng)，并采用軟啟動(dòng)技術(shù)，國(guó)內(nèi)現(xiàn)有近10種軟啟動(dòng)方式，較好地解決了大型輸送機(jī)的起動(dòng)問(wèn)題。目前我國(guó)煤礦井下使用的固定高強(qiáng)度帶式輸送機(jī)的最大主參數(shù)分別為：運(yùn)量最大到7 000 t/h（神東公司布爾臺(tái)礦），運(yùn)距最長(zhǎng)7800m，帶寬最大到2.2 m（神東公司布爾臺(tái)礦），帶速最大5.6 m/s（晉城煤業(yè)公司趙莊煤礦），驅(qū)動(dòng)總功率最大到6 xl 850 kW(大同煤業(yè)公司同忻煤礦)。
    (2)可伸縮帶式輸送機(jī)
    該機(jī)型主要用于煤礦采煤工作面的順槽輸送原煤，設(shè)有儲(chǔ)帶倉(cāng)，機(jī)尾可隨采煤工作面的推進(jìn)伸長(zhǎng)或縮短，結(jié)構(gòu)緊湊．可不設(shè)基礎(chǔ)，直接在巷道底板上鋪設(shè)，也可懸吊在巷道的頂板上，機(jī)架輕巧，拆裝十分方便，輸送帶一般采用整芯帶，用機(jī)械接頭聯(lián)結(jié)，當(dāng)輸送能力和運(yùn)距較大時(shí)，可配中間驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)滿足要求。美國(guó)、德周、英國(guó)等國(guó)家的一些廠商公司都可為各種生產(chǎn)規(guī)模的高產(chǎn)高效工作面提供配套的順槽用可伸縮帶式輸送機(jī)，其主參數(shù)已達(dá)到：運(yùn)量Q=2 500 t/h．運(yùn)距L=6000 m．帶速”=3.5 ~4 m/s，驅(qū)動(dòng)總功率Ⅳ=2 400 kW。煤炭科學(xué)研究總院上海分院在2001年為神東煤炭公司進(jìn)行了帶寬1.4 m順槽可伸縮輸送機(jī)的國(guó)產(chǎn)化設(shè)計(jì)取得成功，結(jié)束了大運(yùn)量、長(zhǎng)運(yùn)距、大功率順槽輸送機(jī)依靠進(jìn)口的局面。2005年煤炭科學(xué)研究總院卜海分院設(shè)計(jì)制造完成帶寬1.6m高產(chǎn)高效工作面順槽配套可伸縮帶式輸送機(jī)，能滿足國(guó)內(nèi)年產(chǎn)1  000萬(wàn)t級(jí)高產(chǎn)高效工作面配套，其主參數(shù)為：運(yùn)量Q =4 000 t/h，運(yùn)距L=6 000 m，帶速口=4 m/s，裝機(jī)總功率Ⅳ=3 x500+3×500 kW，帶寬B=1.6 m，輸送傾角為B≤1°，儲(chǔ)帶長(zhǎng)度200 m，采用液壓自動(dòng)卷帶、變頻驅(qū)動(dòng)、中間驅(qū)動(dòng)技術(shù)，2005年完成了工業(yè)性試驗(yàn)，目前神東公司已應(yīng)用多達(dá)十余條。2006年又為黃陵二礦設(shè)計(jì)了1.6 m離產(chǎn)高效工作面順槽配套可伸縮帶式輸送機(jī)，其主參數(shù)為：運(yùn)量Q =3 500 t/h，運(yùn)距L=6 800m，帶速v=4 m/s，裝機(jī)總功率Ⅳ=3 x560 +3 x560kW，帶寬B=1.6 m，輸送傾角為口≤1°，儲(chǔ)帶長(zhǎng)度200 m，采用液壓自動(dòng)卷帶、變頻驅(qū)動(dòng)、中間驅(qū)動(dòng)技術(shù)。該機(jī)型于2008年10月份通過(guò)了中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)的技術(shù)鑒定。目前國(guó)產(chǎn)順槽可伸縮輸送機(jī)已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。
    (3)大傾角上、下運(yùn)輸送機(jī)
    該機(jī)型是國(guó)家“七五”攻關(guān)項(xiàng)目，1990年通過(guò)了能源部技術(shù)鑒定。該機(jī)型煤炭科學(xué)研究總院上海分院先后獲圉家計(jì)委、科委、財(cái)政部頒發(fā)的科技攻關(guān)重大成果榮譽(yù)獎(jiǎng)，煤炭部科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)和部推廣二等獎(jiǎng)，到目前為止，已投入使用60多臺(tái)，基本上形成了定型產(chǎn)品，在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先水平。近年來(lái)，上海分院進(jìn)一步分析調(diào)研國(guó)內(nèi)煤礦帶式輸送機(jī)現(xiàn)狀，煤礦紛紛要求推廣使用大傾角上運(yùn)帶式輸送機(jī)的迫切性和廣泛性，在研制成功的大傾角上運(yùn)帶式輸送機(jī)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行大傾角上運(yùn)帶式輸送機(jī)系列化設(shè)計(jì)，擴(kuò)大使用范圍，以滿足不同帶寬、不同功率、不同運(yùn)量、不同運(yùn)距的需要，改進(jìn)和研制不同帶寬的雙排V形深槽托輥組，最大限度地提高導(dǎo)來(lái)摩擦系數(shù)，從而擴(kuò)大了輸送機(jī)輸送傾角范圍，使輸送機(jī)輸送傾角在采用普通光面膠帶時(shí)突破了+28。，采用花紋膠帶時(shí)提高到了+35。，下運(yùn)輸送機(jī)傾角也可達(dá)- 29。并使大傾角上運(yùn)帶式輸送機(jī)系列既能實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)和均載，又能改善制動(dòng)性能。
    在原有基礎(chǔ)上，通過(guò)對(duì)大傾角上運(yùn)帶式輸送機(jī)進(jìn)行系列化設(shè)計(jì)，使輸送機(jī)帶寬由800 mm增加到1 600 mm；功率從160 kW增加到3 xl 800 kW；運(yùn)距達(dá)到2 000 m以上；帶速?gòu)?m/s提高到4.2m/s；運(yùn)量從300 t/h提高到1 100 t/h；原煤允許含水量從10%放寬20%。
    (4)水平拐彎輸送機(jī)
    當(dāng)輸送機(jī)的機(jī)頭、機(jī)尾不能直線連接時(shí)，就要采用水平拐彎的輸送機(jī)，這樣可以繞開(kāi)建筑物或不利地形，從而減少甚至可以不設(shè)中間轉(zhuǎn)載站，達(dá)到減少設(shè)備數(shù)量，使系統(tǒng)的供電和控制更為集中，可減少物料溢出或堵塞的危險(xiǎn)，取消了中間轉(zhuǎn)載的高度，減少了粉塵飛揚(yáng)和噪聲，也減少了不必要的能耗。
我國(guó)對(duì)水平拐彎的輸送機(jī)研究較早，并在1959年就出現(xiàn)了水平拐彎輸送機(jī)，但發(fā)展并不快，其主要原因是用戶對(duì)該機(jī)型認(rèn)識(shí)不夠，當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)也沒(méi)有成熟的應(yīng)用實(shí)例。國(guó)內(nèi)的平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)在理論和技術(shù)上現(xiàn)在仍處于發(fā)展階段。研究主要集中在山東科技大學(xué)、東北大學(xué)、遼寧工程技術(shù)大學(xué)、煤炭科學(xué)研究總院上海分院等單位。山東科技大學(xué)孫可文教授在1990年著書詳細(xì)論述了輸送機(jī)的變向運(yùn)行原理及模型，為彎曲輸送在我國(guó)的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。近幾年來(lái)，東北大學(xué)、遼寧工程技術(shù)大學(xué)針對(duì)幾種彎曲輸送形式也進(jìn)行了理論研究，雖然平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)的需求不斷增多，國(guó)內(nèi)的平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)的應(yīng)用和推廣工作還是比較緩慢的。主要原因有以下兩個(gè)方面：①理論研究和技術(shù)還不夠完善和成熟；②實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)較少。
    到90年代，國(guó)內(nèi)試制成功了水平拐彎的轉(zhuǎn)角裝置，輸送機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)角裝置的轉(zhuǎn)載來(lái)改變運(yùn)行方向，該機(jī)型在煤礦井下已成功應(yīng)用。2001年在上海地鐵工程施工中，也采用了水平拐彎而且還要求同步延伸的輸送機(jī)，隧道長(zhǎng)度2 000 m，多處水平垂直拐彎，最小水平彎曲半徑為360Ⅲ。經(jīng)理論計(jì)算在抬高輸送機(jī)內(nèi)側(cè)曲線5。的情況下，帶式輸送機(jī)的最小水平彎曲半徑可達(dá)280 m，小于隧道的實(shí)際最小水平彎曲半徑，可滿足正常運(yùn)行要求。采取的主要措施是：
    1)使托輥具有安裝支撐角，即托輥的軸線方向與彎曲段的法線方向有一夾角，使之產(chǎn)生托輥給予膠帶向外推的力。
    2)設(shè)置防跑偏側(cè)輥，膠帶向內(nèi)側(cè)或外側(cè)跑偏，可由防跑偏側(cè)輥予以限制。
    該機(jī)主參數(shù)為：機(jī)長(zhǎng)L=2 000 m，運(yùn)量Q=180～200 t/h，帶速v=1.6m/s，帶寬b=650 mm，多處水平彎曲，目前該機(jī)正在正常運(yùn)行中。
    2008年，煤炭科學(xué)研究總院上海分院在上海外灘通道施工中，又為上海隧道公司設(shè)計(jì)制造了一臺(tái)水平拐彎同步延伸輸送機(jī)，該機(jī)主參數(shù)為：機(jī)長(zhǎng)工=2 000 m，運(yùn)量Q：800 t/h，帶速v=2.5m/s，帶寬b=1 000 mm，裝機(jī)功率3×160 kW，采用變頻驅(qū)動(dòng)，多處水平“S”型彎曲，最小彎曲半徑450 m。
    2004年，山東科技大學(xué)運(yùn)輸與控制技術(shù)研究所為泰山水泥設(shè)計(jì)了一條帶寬1m、長(zhǎng)約6 000 m的平面彎曲帶式輸送機(jī)，其中跨公路部分約100 m跨度采用了斜拉橋桁架結(jié)構(gòu)主體。
    2006年，泰安力博機(jī)電科技有限公司和山東科技大學(xué)運(yùn)輸與控制技術(shù)研究所為義煤集團(tuán)騰躍水泥設(shè)計(jì)了一條帶寬Im、長(zhǎng)約4 000 m的“S”形空間彎曲帶式輸送機(jī)投入使用，首次實(shí)現(xiàn)了空間變向，這在國(guó)內(nèi)外彎曲輸送的研究中也是罕見(jiàn)的。
    (5)下運(yùn)輸送機(jī)
    長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、較大傾角的下運(yùn)膠帶輸送機(jī)的使用，可較大幅度地減少采區(qū)的巷道工程量，降低基建費(fèi)用和縮短施工周期，發(fā)電運(yùn)行時(shí)還可向電網(wǎng)輸電，具有較大的經(jīng)濟(jì)效益，是一種具有廣闊發(fā)展前途的節(jié)I能設(shè)備。但由于帶速高，移動(dòng)部分和轉(zhuǎn)動(dòng)部分的慣性很大，其下滑的慣性力矩也很大，生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)打滑、滾料、飛車等事故，因此下運(yùn)輸送機(jī)的關(guān)鍵是制動(dòng)。目前國(guó)內(nèi)外煤礦常用的制動(dòng)方式有三種：①液力制動(dòng)裝置；②液壓制動(dòng)裝置；③盤式制動(dòng)裝置。帶液壓制動(dòng)系統(tǒng)的下運(yùn)機(jī)是國(guó)家“六五”重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目，主要是通過(guò)在輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置中安裝液力制動(dòng)系統(tǒng)，分兩步實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，即先由該系統(tǒng)將輸送機(jī)運(yùn)行速度減慢（減速度保持在0.1一0.3 m／S2的范圍內(nèi)），降至額定速度的三分之一，然后由機(jī)械抱閘最終制動(dòng)，當(dāng)井下發(fā)生突然停電事故時(shí)，仍可實(shí)現(xiàn)二級(jí)制動(dòng)。
    阻尼式下運(yùn)帶式輸送機(jī)也具有較為廣泛的應(yīng)用前景，這是一種在輸送帶底面施加阻尼力來(lái)抵消載荷下運(yùn)時(shí)產(chǎn)生的下滑力的帶式輸送機(jī)，其驅(qū)動(dòng)裝置可以布置在輸送機(jī)的下端，使電動(dòng)機(jī)在驅(qū)動(dòng)中始終保持電動(dòng)狀態(tài)。改善了輸送帶可受力情況，同時(shí)可解決下運(yùn)可伸縮帶式輸送機(jī)不易伸縮的難題。在傾角不大于16°的下運(yùn)工況均可應(yīng)用，其防下滑的阻尼力隨時(shí)均可任意調(diào)整，十分靈活方便；這種帶式輸送機(jī)不僅具有膠帶張力小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離運(yùn)輸?shù)纫幌盗袃?yōu)點(diǎn)，而且還具有軟起動(dòng)和功率平衡等功能；安全保護(hù)設(shè)施完善，微機(jī)控制、傳感器監(jiān)測(cè)，能滿足煤礦防爆要求，使用安全可靠。目前該機(jī)型已在邯鄲煤礦、新汶翟鎮(zhèn)、淮北劉橋、河南永城等地井下使用，運(yùn)行情況良好。
    目前，技術(shù)難度較大的是下運(yùn)順槽可伸縮帶式輸送機(jī)，由于下運(yùn)輸送機(jī)機(jī)尾受力較機(jī)頭部大，傳統(tǒng)的把驅(qū)動(dòng)布置在機(jī)尾處的方式不能在順槽可伸縮輸送機(jī)上應(yīng)用，驅(qū)動(dòng)裝置和張緊裝置必須布置在機(jī)頭位置，而機(jī)頭部膠帶張力卻為最小處，布置難度較大。煤炭科學(xué)研究總院上海分院為平朔安家?guī)X井工1礦設(shè)計(jì)的下運(yùn)順槽帶式輸送機(jī)，其主參數(shù)為：運(yùn)量Q=2 500 t/h，運(yùn)距/=2 800 m．帶速F=4 m/s，裝機(jī)總功率Ⅳ=3x630 kW，帶寬b=1.4 m，提升高度h= -180 m，儲(chǔ)帶長(zhǎng)度120 m。采用阻尼式，有效降低機(jī)尾張力，同時(shí)增大張緊力，增設(shè)制動(dòng)器等措施，使下運(yùn)順槽輸送機(jī)的運(yùn)行取得成功。
    (6)垂直提升輸送機(jī)
    國(guó)外從60年代末開(kāi)始發(fā)展垂直提升技術(shù)，德國(guó)Trellex Flexowell公司就一直從事這種機(jī)型的研制，其產(chǎn)品已有5萬(wàn)余臺(tái)，分布于90多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，應(yīng)用于各行各業(yè)。1996年5月份，該公司成功地將料袋式垂直提升技術(shù)應(yīng)用于美國(guó)紐約北部一個(gè)水庫(kù)開(kāi)發(fā)的隧道豎井開(kāi)采中，該料袋式輸送機(jī)的連續(xù)垂直提升高度為208 m，帶速2.42 m/s。
    我國(guó)由于垂直提升技術(shù)起步晚，該技術(shù)在煤礦井下應(yīng)用尚屬空白。據(jù)資料報(bào)道：河北省冀縣崔家寨煤礦在330 m主井的垂直提升中，設(shè)計(jì)時(shí)曾想采用德國(guó)Trellex Flexowell公司的料袋式輸送機(jī)，最后由于技術(shù)和經(jīng)濟(jì)上的原因而沒(méi)有選用。根據(jù)我國(guó)大型煤礦的情況，若要滿足主井提升需要，主參數(shù)必須滿足運(yùn)量Q≥1 200 t/h，高度H≥400 m�，F(xiàn)將箕斗提升、波狀擋邊帶式輸送機(jī)和料袋式輸送機(jī)i種方案進(jìn)行技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較。其主要參數(shù)為：物料種類，原煤；容重r=1.1t/m’；最大塊度300 mm；提升高度日=400 m；運(yùn)量Q=1 200 Uh。
    垂直提升輸送機(jī)目前存在的問(wèn)題：
    1)輸送帶
    a．阻燃性。由于煤炭行業(yè)的特殊性，要求鋼絲繩芯帶具有阻燃性能，必須符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)MT450-1995《煤礦用鋼絲繩芯帶阻燃、抗靜電試驗(yàn)方法和判斷規(guī)則》規(guī)定的要求。
    b．安全性。如何防止斷帶，仍然是垂直提升機(jī)尚未解決的問(wèn)題，盲日擴(kuò)大安全系數(shù)，既不經(jīng)濟(jì)也不科學(xué)，國(guó)外最新采用X光全程電腦跟蹤探傷法，以檢測(cè)硫化接頭的可靠性，我國(guó)目前仍采用經(jīng)驗(yàn)法，這使國(guó)內(nèi)用戶對(duì)安全性問(wèn)題顧慮較多。
    c．冷粘技術(shù)。波狀擋邊的基帶與橫隔板之間是通過(guò)二次硫化方法使之成為一體，料袋式輸送帶也是如此，而我國(guó)此技術(shù)尚不穩(wěn)定，冷粘技術(shù)仍有待于提高。
    d．經(jīng)濟(jì)性。如果輸送帶全部依賴進(jìn)口，輸送帶價(jià)格約為5000美元/m。大多數(shù)煤礦企業(yè)是無(wú)法承擔(dān)的。
  2)技術(shù)性能
  a．清掃裝置。由于特種帶形的膠帶結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，所以清掃效果是國(guó)產(chǎn)波狀擋邊輸送機(jī)和料袋式輸送機(jī)要解決的一個(gè)技術(shù)關(guān)鍵。
    b．凸弧段的拋料問(wèn)題。物料在經(jīng)過(guò)凸弧段時(shí)，在慣性力和較大的離心力作用下，物料很容易拋落，特別是波狀擋邊輸送機(jī)0。一30。內(nèi)物料拋落現(xiàn)象更嚴(yán)重。料袋式輸送機(jī)當(dāng)滿載時(shí)也容易拋料。
    煤炭科學(xué)研究總院上海分院在2001年上海地鐵施工中采用了一條垂直提升輸送機(jī)，其主參數(shù)為：額定連續(xù)輸送量Q =180~ 200t/h，輸送水平距離三= 8.96 m，垂直提升高度H≥25 m，帶速v=1.25m/s，帶寬B-1 000 mm，驅(qū)動(dòng)功率Ⅳ=45 kW，該機(jī)于2002年9月安裝調(diào)試完畢，運(yùn)行正常。
    (7)管狀式帶式輸送機(jī)
    早在60年代，日本就開(kāi)展了管狀帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)研究工作，經(jīng)過(guò)十余年的研究和試驗(yàn)，于70年代末進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用階段。管狀帶式輸送機(jī)可以在空間任意彎曲，繞過(guò)建筑物，提高運(yùn)輸高度，封閉管帶內(nèi)的物料，保護(hù)環(huán)境，確實(shí)是開(kāi)創(chuàng)了散狀物料運(yùn)輸?shù)男录o(jì)元。目前我國(guó)煤炭科學(xué)研究總院上海分院、自貢輸送機(jī)廠等多個(gè)廠家和高校對(duì)此機(jī)型展開(kāi)研究，取得了巨大進(jìn)展。
    該機(jī)型的優(yōu)點(diǎn)：①封閉輸送物料：物料不會(huì)灑落和飛揚(yáng)，具有較好的防風(fēng)防雨性能；②彎曲運(yùn)輸：由于膠帶卷成管狀，降低了橫向剛性，使膠帶可以以較小的半徑作空間任意方向的彎曲，拓展了帶式輸送機(jī)的使用范圍；③大傾角運(yùn)輸：物料被膠帶包容后，增加了物料與膠帶之間的摩擦力和物料本身的內(nèi)摩擦力，運(yùn)輸傾角可達(dá)270—470，如為花紋皮帶，則可達(dá)600以上，這一點(diǎn)對(duì)于大高差輸送物料尤其重要；④不存在跑偏問(wèn)題；⑤可分別利用膠帶的上、下分支同時(shí)輸送物料；⑥斷面積較小，普通帶式輸送機(jī)的斷面積為管狀帶斷面積的1.7—2倍；⑦整機(jī)移動(dòng)方便，重量輕，環(huán)境衛(wèi)生良好；⑧可以減少轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)，便于實(shí)現(xiàn)控制。其缺點(diǎn)是：①對(duì)輸送物料的塊度有一定要求；②不適用多點(diǎn)受、卸料；③不適用給料不均勻的場(chǎng)合。上述三點(diǎn)，正是井下輸送所具備的特點(diǎn)，因此，管狀帶式輸送機(jī)用于井下運(yùn)輸并不合適。
    煤炭科學(xué)研究總院上海分院與L：�？拼笾毓ぢ�(lián)合研制了多條管狀輸送機(jī)，其中：貴州納雍電廠輸煤管狀輸送機(jī)，該機(jī)全長(zhǎng)7 100 m，運(yùn)量800 t/h，帶速3.15 m/s，翻越3座山，橫跨一個(gè)堰塞湖，是目前亞洲第一、世界第二單機(jī)運(yùn)行長(zhǎng)度的管狀輸送機(jī)。沙鋼張家港宏發(fā)煉鋼公司雙向輸送管狀輸送機(jī)，上層運(yùn)量l 700t/h，下層運(yùn)量200 t/h，運(yùn)距1=1 485 m，帶速v=3. 15  m/s。
4、我國(guó)礦用帶式輸送機(jī)的發(fā)展方向及趨勢(shì)
    (1)大型化、提高運(yùn)輸能力
    為了適應(yīng)高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要，帶式輸送機(jī)的輸送能力要加大。長(zhǎng)距離、高帶速、大運(yùn)量、大功率是今后發(fā)展的必然趨勢(shì)。在今后的10年內(nèi)輸送量要提高到3 000 ~7 000t/h，帶速提高至4—6m/s，輸送長(zhǎng)度對(duì)于可伸縮帶式輸送機(jī)要加長(zhǎng)至8 000m，對(duì)于鋼繩芯強(qiáng)力帶式輸送機(jī)須加長(zhǎng)至10000 m以上，單機(jī)驅(qū)動(dòng)功率要達(dá)到1 000~ 10 000kW，輸送帶抗拉強(qiáng)度達(dá)到6 000 N/mm（鋼繩芯）和3 150 N/mm（整芯）。
    (2)提高元部件性能和可靠性
    整機(jī)設(shè)備件能和可靠性主要取決于元部件的性能和可靠性。我們除了進(jìn)一步完善和提高現(xiàn)有元部件的性能和可靠性，還要不斷開(kāi)發(fā)研究新的技術(shù)和元部件，
    (3)擴(kuò)大功能，一機(jī)多用化
    帶式輸送機(jī)是一種理想的連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，并且可能不能充分發(fā)揮其效能，浪費(fèi)資源。如將帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)作適當(dāng)修改，并采取一定的安全措施，就可拓展運(yùn)人、運(yùn)料或雙向運(yùn)輸?shù)裙δ�，做到一機(jī)多用，使其發(fā)揮最大的經(jīng)濟(jì)效益。
    (4)開(kāi)發(fā)專用機(jī)種
    我國(guó)煤礦的地質(zhì)條件差異很大，在運(yùn)輸系統(tǒng)的布置上經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些特殊要求，如水平拐彎、大傾角(>+25。)直至垂直提升等。而這些場(chǎng)合常規(guī)的帶式輸送機(jī)是無(wú)法勝任的。為了滿足煤礦的某些特殊要求，應(yīng)開(kāi)發(fā)特殊型帶式輸送機(jī)，如彎曲帶式輸送機(jī)、大傾角或垂直提升輸送機(jī)等。
5、結(jié)語(yǔ)
    盡管我國(guó)的煤礦用帶式輸送機(jī)機(jī)型也有了很大的發(fā)展，對(duì)其關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)也取得了可喜的成果。但是對(duì)關(guān)鍵技術(shù)的研究還不被人們所重視。當(dāng)今國(guó)外帶式輸送機(jī)技術(shù)發(fā)展迅速，其中某些技術(shù)如帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)與分析技術(shù)已進(jìn)入當(dāng)今世界高新技術(shù)領(lǐng)域，在國(guó)內(nèi)剛起步，還沒(méi)有真正應(yīng)用到設(shè)計(jì)中去，因而國(guó)內(nèi)外帶式輸送機(jī)技術(shù)水平存有一個(gè)不小的差距。只有采用新技術(shù)，大力開(kāi)展輸送機(jī)關(guān)鍵技術(shù)的研究，盡快攻克這些關(guān)鍵技術(shù)，才能使我國(guó)煤礦井下用大型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)水平、運(yùn)轉(zhuǎn)性能與可靠性有一個(gè)質(zhì)的飛躍，真正滿足煤礦生產(chǎn)的要求。