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     帶式輸送機(jī)由于具有長(zhǎng)距離連續(xù)輸送、輸送量大、運(yùn)行可靠、效率高與易于自動(dòng)化等優(yōu)點(diǎn)，目前已成為我國(guó)煤礦井下原煤運(yùn)輸系統(tǒng)的主要運(yùn)輸設(shè)備，許多煤礦正在向“運(yùn)煤膠帶化”方向發(fā)展，這一發(fā)展趨勢(shì)已被世人所公認(rèn)，隨著我國(guó)高產(chǎn)高教礦井的出現(xiàn)，原有的帶式輸送機(jī)無(wú)論是主參數(shù)還是運(yùn)行性能都已不能滿(mǎn)足高產(chǎn)高效的要求，必須向長(zhǎng)距離、高帶速、大運(yùn)量、大功率的大型化方向發(fā)展。據(jù)有關(guān)資料介紹，國(guó)外3- SMt/a高產(chǎn)高效礦井，順槽可伸縮帶式輸送機(jī)主參數(shù)一般為：運(yùn)距為2000～300(hn，帶速為3. 5～4m/s，輸送量為2500～3000t/h，驅(qū)動(dòng)總功率為1200～2000kW；強(qiáng)力帶式輸送機(jī)運(yùn)距則大于3000m，帶速達(dá)4- Sm/s，最高可達(dá)8m/s，輸送量達(dá)到3000～4000t/h，驅(qū)動(dòng)總功率在1500～3000kW、最大達(dá)110000kW。目前國(guó)產(chǎn)帶式輸送機(jī)的主參數(shù)要比國(guó)外低得多，運(yùn)行性能尤其是工作可靠性差距更大。當(dāng)前國(guó)內(nèi)外帶式輸送機(jī)技術(shù)發(fā)展迅速，具體表現(xiàn)在以下8個(gè)方面。
1、動(dòng)態(tài)分析技術(shù)
    采用動(dòng)態(tài)分析技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，不僅可實(shí)現(xiàn)優(yōu)化設(shè)計(jì)，降低設(shè)備的投資費(fèi)用，而且還可預(yù)防運(yùn)行事故的發(fā)生，提高設(shè)備運(yùn)行的可靠性。帶式輸送機(jī)運(yùn)行過(guò)程尤其是起（制）動(dòng)過(guò)程中，存在著各種形式的振動(dòng)，如輸送帶的縱向、橫向與側(cè)向振動(dòng)；托輥、滾筒與減速器等元部件的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)；機(jī)架振動(dòng)；物料沖擊振動(dòng)；’基礎(chǔ)振動(dòng)等等，其中輸送帶的振動(dòng)是最主要的。帶式輸送機(jī)常規(guī)的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，對(duì)大型帶式輸送機(jī)已不能完全適用，其原因?yàn)檩^小的相對(duì)誤差，對(duì)于大型帶式輸送機(jī)會(huì)帶來(lái)較大的絕對(duì)誤差。尤其是帶式輸送機(jī)的起（制）動(dòng)過(guò)程是一個(gè)不穩(wěn)定工況，輸送帶各質(zhì)點(diǎn)的速度、加速度、張力與撓度都具有動(dòng)態(tài)特征，是時(shí)間的函數(shù)。這種動(dòng)態(tài)特征對(duì)于小型帶式輸送機(jī)影響不太明顯，但對(duì)大型帶式輸送機(jī)就會(huì)明顯地表現(xiàn)出來(lái)。帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析采用牯彈性流變力學(xué)理論，將輸送帶看作具有粘彈特性的彈性體，并將其離散成具有慣性、粘彈性與摩擦阻力的質(zhì)量一彈簧一阻尼系統(tǒng)（見(jiàn)圖1），在建立動(dòng)態(tài)力學(xué)模型與數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)，采用有限元方法或差分方法來(lái)研究不同工況下，輸送帶內(nèi)部表現(xiàn)出來(lái)的動(dòng)應(yīng)力、應(yīng)變、位移、速度與加速度等物理量的動(dòng)態(tài)變化與傳播情況，并求解特征矩陣。應(yīng)用動(dòng)態(tài)分析技術(shù)對(duì)大型帶式輸送機(jī)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，最直接、最明顯的經(jīng)濟(jì)效益是較大幅度地降低輸送帶的安全系數(shù)，最小可達(dá)4.8。目前國(guó)內(nèi)即使采用可控起動(dòng)裝置，其安全系數(shù)也只能取到8左右。輸送帶費(fèi)用約占大型帶式輸送機(jī)費(fèi)用的35%—45%，在滿(mǎn)足安全運(yùn)行條件下有效地降低輸送帶的強(qiáng)度等級(jí)與各元部件的重量，大大地節(jié)省設(shè)備費(fèi)用。澳大利亞GREGORY煤礦使用的一條大型帶式輸送機(jī)，其主參數(shù)為：L= 10000m、B=0.9m、Q= 1400t/h．V=4.2m/s、H（提升高度）=30m、N=3×355+ 840kW，采用動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)，其安全系數(shù)為4.8，僅選用ST1600鋼絲繩芯強(qiáng)力輸送帶。國(guó)內(nèi)官地礦即將使用的一條大型帶式輸送機(jī)的主參數(shù)為：L= 5400m、B=1.2m、Q=1200t/h、V=3.5m/s、H= 90m、N=4×500kW，按照常規(guī)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，即使已采用可控起動(dòng)裝置，安全系數(shù)也只能取為8. 02，必須選用ST3500的鋼絲繩芯強(qiáng)力輸送帶。該帶式輸送機(jī)如采用動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)，光輸送帶這一項(xiàng)就可節(jié)省費(fèi)用600多萬(wàn)元，經(jīng)濟(jì)效益相當(dāng)可觀(guān)。掌握動(dòng)態(tài)分析技術(shù)，不僅可使我國(guó)帶式輸送機(jī)技術(shù)水平有一個(gè)質(zhì)的飛躍，還可帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益，應(yīng)盡快開(kāi)展這方面的研究工作。
2、可控起動(dòng)技術(shù)
    大型帶式輸送機(jī)必須有足夠的起動(dòng)時(shí)間，使起動(dòng)加速度保持在允許范圍內(nèi)。運(yùn)距越長(zhǎng)、帶速越高、輸送量越大，起動(dòng)時(shí)間就需越長(zhǎng)。否則輸送帶初張力會(huì)下降，最大可下降50%左右，就會(huì)喪失輸送帶與傳動(dòng)滾筒保持正常傳動(dòng)所需的張力比，造成輸送帶在傳動(dòng)滾筒上打滑而不能起動(dòng)。起動(dòng)是一個(gè)加速過(guò)程，加速度值由零增到最大又下降至零（見(jiàn)圖2），輸送帶發(fā)生粘彈性變形，處于不穩(wěn)定狀態(tài)而產(chǎn)生動(dòng)張力。當(dāng)帶速越快、起動(dòng)時(shí)間越短時(shí)，起動(dòng)加速度和輸送帶變形越大，動(dòng)張力也越大，造成巨大的瞬時(shí)沖擊，就會(huì)損壞輸送帶與其它元部件。因而起動(dòng)時(shí)間必須加以控制。可控起動(dòng)就是軟起動(dòng)，對(duì)起動(dòng)時(shí)間、起動(dòng)加速度進(jìn)行控制，即在設(shè)定的起動(dòng)時(shí)間內(nèi)，通過(guò)控制輸送帶起動(dòng)加速度值，來(lái)確保輸送機(jī)按所要求的起動(dòng)速度曲線(xiàn)平穩(wěn)起動(dòng)（見(jiàn)圖3），并達(dá)到額定速度；同時(shí)使起動(dòng)電流與起動(dòng)動(dòng)張力控制在允許范圍內(nèi)。起動(dòng)時(shí)間與起動(dòng)加速度應(yīng)根據(jù)帶速、運(yùn)距、輸送量等參數(shù)來(lái)確定，根據(jù)我國(guó)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，起動(dòng)加速度不得大于0. 3m/s2。采用可控起動(dòng)，可使輸送帶初張力下降大為減少，僅下降不到lo%，可以保證輸送帶不打滑�？煽仄饎�(dòng)技術(shù)是大型帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)，是帶式輸送機(jī)技術(shù)先進(jìn)與否的標(biāo)志之一。可控起動(dòng)裝置的選擇，除考慮技術(shù)性能外，還必須考慮其經(jīng)濟(jì)合理性。無(wú)論選擇何種可控起動(dòng)裝置，都必須具有以下性能：
    (1)起動(dòng)時(shí)間隨帶式輸送機(jī)主參數(shù)可以任意調(diào)節(jié)，使輸送機(jī)按照?qǐng)D3所示的起動(dòng)速度曲線(xiàn)平穩(wěn)起動(dòng)，并能實(shí)現(xiàn)滿(mǎn)載起動(dòng)；
    (2)確保輸送帶起動(dòng)加速度值≤0.3m／S2，使輸送帶起動(dòng)動(dòng)張力控制在允許范圍內(nèi)；
    (3)多機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，應(yīng)具有功率平衡的功能；
    (4)電動(dòng)機(jī)應(yīng)能空載起動(dòng)，在多機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，還應(yīng)具有使電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)的功能；
    (5)具有過(guò)載保護(hù)功能；
    (6)起動(dòng)時(shí)，必須降低對(duì)外界電源的電流與電壓的沖擊，并盡量避免對(duì)外界電源產(chǎn)生污染；
    (7)在輸送機(jī)短時(shí)停車(chē)時(shí)，還應(yīng)具有可以不停電動(dòng)機(jī)的功能；
    (8)操作維護(hù)簡(jiǎn)便，工人易于掌握。目前國(guó)內(nèi)外最常用的可控起動(dòng)裝置有：變頻調(diào)速裝置；差動(dòng)輪系液粘調(diào)速裝置(即CST)；液力調(diào)速裝置。三種可控起動(dòng)裝置都具有良好的可控起動(dòng)性能，都能滿(mǎn)足輸送機(jī)的可控起動(dòng)要求，也都能變速運(yùn)行。液力調(diào)速裝置的起動(dòng)調(diào)速精度雖不及其它兩種，但價(jià)格低廉，只有其它兩種的1／8—1110，性?xún)r(jià)比最佳，是理想的可控起動(dòng)裝置。對(duì)于只需可控起動(dòng)，無(wú)需變速運(yùn)行要求，啟動(dòng)調(diào)速精度的要求也不高，液力調(diào)速裝置就可滿(mǎn)足可控起動(dòng)要求。國(guó)外帶式輸送機(jī)如澳大利亞GREGORY煤礦和西非撒哈拉的10km大型帶式輸送機(jī)以及澳大利亞PROK公司為馬來(lái)西亞設(shè)計(jì)的6.5km和SEDGVIAN公司為印尼設(shè)計(jì)的37km超特大型帶式輸送機(jī)的可控起動(dòng)都是采用液力調(diào)速裝置。在我國(guó)液力調(diào)速裝置已有成熟產(chǎn)品，應(yīng)大力推廣使用。但對(duì)于某些不足還須進(jìn)一步改進(jìn)提高。需要經(jīng)常變速運(yùn)行或?qū)ζ饎?dòng)加速度精度有特殊要求的設(shè)備，如船舶航行、門(mén)式起重機(jī)行走以及電梯升降等，采用CST和變頻凋速裝置是合適的。
3、下運(yùn)制動(dòng)技術(shù)
    下運(yùn)帶式輸送機(jī)在停機(jī)或電源中斷后，輸送帶在物料重力分力和整個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部件慣性力作用下繼續(xù)向下運(yùn)行，帶速越來(lái)越高，造成滾料或飛車(chē)事故，必須要對(duì)停機(jī)或電源中斷后的下運(yùn)帶式輸送機(jī)進(jìn)行制動(dòng)。制動(dòng)過(guò)程是一個(gè)減速過(guò)程，同樣存在一個(gè)控制制動(dòng)減速度以及輸送帶變形與儲(chǔ)存能量的釋放問(wèn)題，如不加以控制，也會(huì)產(chǎn)生較大的動(dòng)張力，造成巨大瞬時(shí)沖擊，損壞輸送帶與其它元部件，因而制動(dòng)過(guò)程必須能實(shí)現(xiàn)可控制動(dòng)，最大限度地減少輸送帶變形，讓輸送帶儲(chǔ)存的能量緩慢地釋放出來(lái)，達(dá)到平穩(wěn)制動(dòng)。在下運(yùn)制動(dòng)過(guò)程中，還必須避免出現(xiàn)輸送帶負(fù)張力點(diǎn)，嚴(yán)重時(shí)可能發(fā)生輸送帶的折疊現(xiàn)象。
    目前國(guó)內(nèi)外常用的可控制動(dòng)裝置有：液力制動(dòng)裝置；液壓制動(dòng)裝置，盤(pán)式制動(dòng)裝置，煤礦井下下運(yùn)帶式輸送機(jī)的制動(dòng)裝置必須滿(mǎn)足：①制動(dòng)減速度必須限制在0. 1-0.3m/s2范圍內(nèi)；②每小時(shí)制動(dòng)10次，接觸面不能產(chǎn)生火花，各元部件溫度不得高于“煤礦井下用帶式輸送機(jī)技術(shù)條件”(MT820)中規(guī)定的溫度；③整個(gè)采區(qū)停電也必須保證能夠制動(dòng)。國(guó)產(chǎn)液力制動(dòng)裝置完全滿(mǎn)足上述技術(shù)要求，已在煤礦井下普遍使用。但其體積龐大，能源（電、液、氣）復(fù)雜，易出事故等缺陷，需要加以改進(jìn)提高。最有發(fā)展前途的是盤(pán)式制動(dòng)裝置，它體積小、重量輕，省掉一套機(jī)械抱閘制動(dòng)器，操作維護(hù)簡(jiǎn)便，更適合于煤礦井下使用，但其關(guān)鍵技術(shù)尚未很好解決。
4、自動(dòng)張緊技術(shù)
    帶式輸送機(jī)在起（制）動(dòng)過(guò)程中和正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)由于輸送帶的粘彈特性與輸送量的變化，都會(huì)使輸送帶的張力發(fā)生變化，輸送帶的撓度也跟著發(fā)生變化二當(dāng)撓度增大至一定值時(shí)，有可能喪失輸送帶與傳動(dòng)滾筒保持正常傳動(dòng)所需的張力比，導(dǎo)致輸送帶在傳動(dòng)滾筒上打滑而不能起（制）動(dòng)與正常運(yùn)轉(zhuǎn)。張緊裝置的主要作用，就是保證輸送帶有足夠的張力，防止出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。沒(méi)有張緊裝置的密切配合，要想獲得良好的可控起（制）動(dòng)與自移機(jī)尾是不可能的，自動(dòng)張緊技術(shù)也是帶式輸送機(jī)的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，它可大大提高輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性。國(guó)產(chǎn)帶式輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)事故多的因素之一，就是張緊裝置性能差，工作不可靠所造成的，但目前張緊技術(shù)還不被人們所重視。大型帶式輸送機(jī)的張緊裝置必須滿(mǎn)足以下技術(shù)要求：①能隨著輸送帶張力變化而能自動(dòng)地調(diào)節(jié)張力與張緊行程，始終保持輸送帶所規(guī)定的撓度；②響應(yīng)速度快，當(dāng)輸送帶張力發(fā)生一個(gè)變化值時(shí)，張緊裝置使輸送帶張力恢復(fù)到原值所花費(fèi)的時(shí)間稱(chēng)為響應(yīng)速度。要求響應(yīng)速度越快越好，當(dāng)響應(yīng)速度小于輸送帶張力變化周期，就會(huì)使輸送帶獲得一個(gè)穩(wěn)定的張力，運(yùn)行平穩(wěn)；反之，輸送帶張力不穩(wěn)定產(chǎn)生振動(dòng)，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)發(fā)生共振。最簡(jiǎn)便而有效的自動(dòng)張緊裝置是重力張緊裝置，此種裝置由于受到煤礦井下空間的限制，使用受到一定的影響，僅用于傾斜運(yùn)輸?shù)膸�式輸送機(jī)上，國(guó)內(nèi)煤礦井下使用較多的是絞車(chē)與油缸相結(jié)合的自動(dòng)張緊裝置，絞車(chē)用于輸送帶大行程張緊，油缸用于小行程張緊，兩者的結(jié)合而達(dá)到自動(dòng)張緊的目的。經(jīng)煤礦實(shí)際使用證明，此種自動(dòng)張緊裝置能達(dá)到輸送機(jī)的起（制）動(dòng)和正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)輸送帶張緊的要求。國(guó)外使用的是液壓絞車(chē)自動(dòng)張緊裝置，由低速大扭矩馬達(dá)根據(jù)輸送帶張力變化，通過(guò)改變流量來(lái)有效控制絞車(chē)轉(zhuǎn)速的快、慢與開(kāi)、停。此種自動(dòng)張緊裝置的響應(yīng)速度與可靠性要比國(guó)內(nèi)的高得多。在設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)張緊裝置時(shí)，除了滿(mǎn)足上述技術(shù)要求外，還必須確定張緊裝置最佳的安裝位置，以獲得最小的張緊力與張緊行程以及最快的張緊響應(yīng)速度。張緊裝置在不同的安裝位置上，其所需張緊力與張緊行程相差甚大(見(jiàn)圖4)。
5、中間驅(qū)動(dòng)技術(shù)
    高產(chǎn)高效礦井的出現(xiàn)，促使煤礦井下用帶式輸送機(jī)向大型化方向發(fā)展，但因受輸送帶強(qiáng)度與驅(qū)動(dòng)裝置的限制，單機(jī)長(zhǎng)度還不允許過(guò)分的加長(zhǎng)。當(dāng)帶式輸送機(jī)主參數(shù)相同時(shí)，采用中間驅(qū)動(dòng)技術(shù)，可使輸送帶最大張力大為下降（見(jiàn)圖5）。在不提高輸送帶強(qiáng)度等級(jí)前提下，可最大限度地增加單機(jī)長(zhǎng)度；單元驅(qū)動(dòng)裝置小、并使其功率保持在一個(gè)較為經(jīng)濟(jì)合理的范圍內(nèi)，最大限度地降低輸送機(jī)的投資費(fèi)用，據(jù)有關(guān)資料介紹約可降低15%左右。中間驅(qū)動(dòng)的關(guān)鍵技術(shù)是各驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的帶速同步與功率配比，中間驅(qū)動(dòng)點(diǎn)數(shù)量越多，這種要求越高。目前，國(guó)內(nèi)外大多采用液力調(diào)速裝置來(lái)解決這個(gè)關(guān)鍵技術(shù)。中間驅(qū)動(dòng)有兩種方式：直線(xiàn)摩擦式與滾筒卸載式（見(jiàn)圖5）。直線(xiàn)摩擦式對(duì)帶速同步要求比滾筒卸載式低，主要是子帶與母帶可以相互滑動(dòng)。但增加了一條約300m長(zhǎng)的子帶輸送機(jī)，投資費(fèi)用高。一般來(lái)說(shuō)，這兩種中間驅(qū)動(dòng)方式都可用于固定式帶式輸送機(jī)�？缮炜s帶式輸送機(jī)機(jī)尾需隨工作面推進(jìn)而要求機(jī)身延長(zhǎng)或縮短，裝拆子帶輸送機(jī)工作量大，影響工作面的推進(jìn)速度，因而大多采用滾筒卸載式中間驅(qū)動(dòng)。這兩種中間驅(qū)動(dòng)裝置國(guó)內(nèi)已有正式產(chǎn)品，中間驅(qū)動(dòng)點(diǎn)數(shù)量已達(dá)2個(gè)，輸送距離已達(dá)2200m，但在帶速同步的精度上還需進(jìn)一步提高，以保證運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性。中間驅(qū)動(dòng)技術(shù)使單元驅(qū)動(dòng)裝置小，搬運(yùn)、安裝方便，安裝空間小，巷道拓寬量大為減少，因此，井下長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)應(yīng)大力推廣使用中間驅(qū)動(dòng)技術(shù)。
6、高速托輥技術(shù)
    在輸送量相同的前提下，提高帶速比增大帶寬更有利。帶速增高可降低輸送帶最大張力及其強(qiáng)度等級(jí)，節(jié)省設(shè)備的投資費(fèi)用。但帶速過(guò)高，煤塵飛揚(yáng)加劇，煤塵濃度增高，對(duì)安全不利。為了安全起見(jiàn)，目前國(guó)外煤礦井下帶速一般控制在5m/s以?xún)?nèi)，國(guó)內(nèi)控制在4m/s之內(nèi)。帶速提高后，托輥轉(zhuǎn)速也隨著增大，導(dǎo)致托輥的旋轉(zhuǎn)阻力增大和使用壽命降低。國(guó)內(nèi)外托輥標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，轉(zhuǎn)速不得超過(guò)600r/min。當(dāng)托輥轉(zhuǎn)速超過(guò)600r/min時(shí)，可加大托輥直徑，以降低托輥轉(zhuǎn)速。托輥是帶式輸送機(jī)的主要部件，量大面廣，重量約占整機(jī)的1/3，價(jià)格約占整機(jī)的1/5 - 1/3。因此，提高托輥質(zhì)量對(duì)降低能耗、節(jié)省費(fèi)用、增加運(yùn)行可靠性具有很大的意義。國(guó)內(nèi)托輥質(zhì)量低的原因是加工工藝與設(shè)備精度保證不了設(shè)計(jì)要求，造成托輥旋轉(zhuǎn)阻力增大、甚至不能轉(zhuǎn)動(dòng)，使用壽命短、甚至用不到1-2個(gè)月就損壞了。因此必須改進(jìn)托輥的加工工藝和更新設(shè)備，才能制造出高質(zhì)量的高速托輥，滿(mǎn)足大型帶式輸送機(jī)高帶速的要求。
7、機(jī)尾快速自移技術(shù)
    高產(chǎn)高教工作面的發(fā)展，迫切要求解決可伸縮帶式輸送機(jī)的機(jī)尾快速自移技術(shù)。機(jī)尾快速自移除了需要解決機(jī)尾本身的自移技術(shù)外，還需解決與自動(dòng)張緊裝置的相互配合的技術(shù)問(wèn)題：國(guó)內(nèi)曾自行研制過(guò)自移機(jī)尾，但都不能滿(mǎn)足快速移動(dòng)的要求，到目前為止，真正用得好的國(guó)產(chǎn)自移機(jī)尾還沒(méi)有。國(guó)內(nèi)煤礦井下用得好的自移機(jī)尾都是引進(jìn)的，有兩種移動(dòng)方式：①機(jī)尾滾筒與轉(zhuǎn)載機(jī)聯(lián)接在一起，隨轉(zhuǎn)載機(jī)同步移動(dòng)；②轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)頭騎在機(jī)尾滑道上，利用機(jī)尾本身的推進(jìn)油缸，在轉(zhuǎn)載機(jī)移動(dòng)一段距離(一般不超過(guò)3m)后移動(dòng)機(jī)尾。引進(jìn)的自移機(jī)尾都具有移動(dòng)速度快，糾偏能力強(qiáng)、剛性與防滑性能好等特點(diǎn)。國(guó)外自移機(jī)尾的行走履帶已逐漸被行走滑撬所代替，以縮減自移機(jī)尾寬度，減小巷道寬度。為了適應(yīng)高產(chǎn)高效工作面的快速推進(jìn)，必須盡快研制高質(zhì)量國(guó)產(chǎn)快速自移機(jī)尾。
8、電控與監(jiān)測(cè)自動(dòng)化技術(shù)
    國(guó)外大型帶式輸送機(jī)都已采用高檔可編程序控制器PLC，開(kāi)發(fā)了先進(jìn)的程序軟件與綜合電源繼電器控制技術(shù)以及數(shù)據(jù)采集、處理、存儲(chǔ)、傳輸，故障診斷與查尋等完整的自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)除了自動(dòng)監(jiān)控輸送機(jī)的可控起（制）動(dòng)、帶速同步與功率平衡等外，還對(duì)各種保護(hù)與安全裝置、輸送帶張力、傳動(dòng)滾筒與托輥軸承溫度、輸送帶接頭強(qiáng)度、輸送量計(jì)量等實(shí)行監(jiān)測(cè)。在電控與自動(dòng)監(jiān)測(cè)技術(shù)方面，國(guó)內(nèi)外的差距更大，國(guó)內(nèi)煤礦用帶式輸送機(jī)僅采用了中檔可編程序控制器來(lái)控制輸送機(jī)的起動(dòng)、正常運(yùn)行、停機(jī)等整個(gè)工作過(guò)程，雖能與可控起（制）動(dòng)裝置配合使用達(dá)到可控起（制）動(dòng)、帶速同步、功率平衡等功能，但沒(méi)有自動(dòng)監(jiān)控裝置、沒(méi)有故障診斷與查尋。另外，安全保護(hù)裝置性能不理想與品種少，也沒(méi)有人員呼救的功能。由于這些差距造成了國(guó)產(chǎn)帶式輸送機(jī)運(yùn)行性能與工作可靠性差，故障多。因此，電控與監(jiān)測(cè)自動(dòng)化技術(shù)是國(guó)產(chǎn)帶式輸送機(jī)技術(shù)水平提高的一個(gè)迫切需要解決的關(guān)鍵技術(shù)。
9、結(jié)束語(yǔ)
    國(guó)內(nèi)外高產(chǎn)高教礦井的原煤運(yùn)輸系統(tǒng)，基本上都是采用帶式輸送機(jī)作連續(xù)運(yùn)輸，且輸送機(jī)的主參數(shù)正在向大型化與自動(dòng)化方向發(fā)展。以剛體動(dòng)力學(xué)為基礎(chǔ)的帶式輸送機(jī)常規(guī)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，已不能適用大型帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)。大型帶式輸送機(jī)主參數(shù)要比一般帶式輸送機(jī)大得多，以及煤礦井下運(yùn)輸?shù)哪承┨厥夤�況要求，使得上述的關(guān)鍵技術(shù)顯得尤為突出，但往往某些關(guān)鍵技術(shù)在國(guó)內(nèi)還不被人們所重視。當(dāng)今國(guó)外帶式輸送機(jī)技術(shù)發(fā)展迅速，其中某些技術(shù)如帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)與分析技術(shù)已進(jìn)入當(dāng)今世界高新技術(shù)領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)才剛起步，還沒(méi)有真正應(yīng)用到設(shè)計(jì)中去，因而國(guó)內(nèi)外大型帶式輸送機(jī)技術(shù)水平存有一個(gè)不小的差距。只有采用新技術(shù)，大力開(kāi)展輸送機(jī)關(guān)鍵技術(shù)的研究，盡快攻克這些關(guān)鍵技術(shù)，才能使我國(guó)煤礦井下用大型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)水平、運(yùn)轉(zhuǎn)性能與可靠性有一個(gè)質(zhì)的飛躍，真正滿(mǎn)足煤礦高產(chǎn)高效的要求。