1、CST的主要結構和工作原理
CST的主體是一個可控無級變速的減速器，與之配套的裝置有：控制離合器環(huán)形油缸的液壓伺服系統(tǒng)、給離合器和潤滑系統(tǒng)供油的液壓系統(tǒng)、油液冷卻系統(tǒng)及電控監(jiān)測系統(tǒng)。電控監(jiān)測系統(tǒng)由可編程序控制器和監(jiān)測各種參數(shù)的傳感器組成。安裝在可控無級變速的減速器內(nèi)的多片型液體黏滯離合器，是由若干個動片和靜片交叉疊合成，動片組經(jīng)外齒花鍵與行星輪系的內(nèi)齒圈聯(lián)接，靜片組經(jīng)內(nèi)齒花鍵與固定在減速箱體上的軸套聯(lián)接，離合器的離合動作由環(huán)形液壓缸操作。在美國Rockwell Automation/Dodge公司產(chǎn)品系列中，CST的齒輪減速器有平行軸和垂直軸2種，圖1所示為CST的平行軸式減速器結構原理。
由圖1可看出：CST的平行軸式可控無級變速減速器為二級齒輪減速器，第1級為l對斜齒輪，第2級為行星輪系。輸入軸（左側）與鼠籠式感應電動機連接，輸出軸與負載（帶式輸送機的驅(qū)動滾筒）相接。電動機起動時，多片型離合器的液壓缸上不加壓，動、靜片之間有較大的間隙。輸入軸經(jīng)一級齒輪減速后，帶動行星輪系的太陽輪旋轉，由于動、靜片之間的間隙大，動片的轉動不受阻，內(nèi)齒圈可自由旋轉，使得行星輪只能自轉，行星架和輸出軸不動，
可使用單臺，亦可使用多臺CST，啟動負載之前驅(qū)動電機空載啟動，而CST輸出軸并不運動。在電機達到額定的速度之后，通過控制系統(tǒng)使每臺CST離合器的液壓力逐漸增加來緩慢、平穩(wěn)地對輸送帶進行張緊，輸送帶平穩(wěn)地加速到全速，因而輸送帶受力平穩(wěn)，其安全系數(shù)一般可由10降到5。
(4)可實現(xiàn)可控啟動和停車，每小時的起動次數(shù)無限制，二次起動的間隙，主驅(qū)動電機可以不停機，加速度在較大范圍內(nèi)被調(diào)節(jié)和控制，平穩(wěn)啟動提供了對減速器及負載的雙向保護，使各承載部件壽命大大提高，同時減小了對電網(wǎng)的影響。
(5)過載保護靈敏，控制系統(tǒng)的響應極快，有多種監(jiān)測、保護裝置，能連續(xù)對各種參數(shù)進行有效監(jiān)測和控制，可靠性高。
(6)調(diào)速范圍廣，空載條件下的穩(wěn)定轉速可在10%～100%任意調(diào)節(jié)，可以滿足驗帶要求。
(7)在軟啟動和調(diào)速過程中，會出現(xiàn)較大的滑差，發(fā)熱量極大，傳動效率低，因此需要強制循環(huán)冷卻系統(tǒng)。
(8)對潤滑油的質(zhì)量要求高，液壓及控制系統(tǒng)復雜。
4、結語
對于大型帶式輸送機，其對驅(qū)動系統(tǒng)要求主要體現(xiàn)在起、制動過程中最大限度地降低系統(tǒng)的慣性力，并能實現(xiàn)過載保護和負載平衡，將帶式輸送機的加速、停車和運行時的輸送帶張力及瞬態(tài)值減到最個。實踐已經(jīng)證明，CST作為目前煤礦大型帶式輸送機先進的可控傳動系統(tǒng)，在滿足這些要求的同時，還實現(xiàn)了節(jié)能降耗、確保安全經(jīng)濟運行的目標。
