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3、礦用帶式輸送機(jī)發(fā)展的技術(shù)前瞻
    礦用帶式輸送機(jī)大型化與高可靠性要求，對(duì)設(shè)計(jì)者和制造者提出了更高的要求，只有解決了帶式輸送機(jī)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)，才能制造出高性能、高可靠性的大型帶式輸送機(jī)。其關(guān)鍵技術(shù)如下。
3.1動(dòng)態(tài)分析技術(shù)
    建立帶式輸送機(jī)的輸送帶在起動(dòng)和停機(jī)過(guò)程中的動(dòng)力學(xué)方程，求解輸送帶上不同點(diǎn)隨時(shí)間推移所發(fā)生所的變化，找出變化劇烈的張力波可能造成的破壞，這就是帶式輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)分析。  動(dòng)態(tài)分析技術(shù)是一門(mén)綜合性學(xué)科，不僅要對(duì)整機(jī)運(yùn)行全過(guò)程的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行分析，更重要的是對(duì)其涉及到的基礎(chǔ)理論，運(yùn)用現(xiàn)代先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)研究，是當(dāng)今世界的高新技術(shù)。采用動(dòng)態(tài)分析技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，不僅可實(shí)現(xiàn)優(yōu)化設(shè)計(jì)，降低設(shè)備的投資費(fèi)用，而且還可預(yù)防運(yùn)行事故的發(fā)生，提高設(shè)備運(yùn)行的可靠性。在國(guó)外，德國(guó)、前蘇聯(lián)、澳大利亞、美國(guó)、波蘭、南非、日本等，都對(duì)動(dòng)態(tài)分析技術(shù)進(jìn)行了深入的研究，取得了可喜的成果，有的己在實(shí)際工程中得到應(yīng)用。在國(guó)內(nèi)起步較晚，動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)的方法、概念還處于剛體力學(xué)階段，還沒(méi)有真正應(yīng)用到設(shè)計(jì)中去。應(yīng)用動(dòng)態(tài)分析技術(shù)來(lái)對(duì)大型帶式輸送機(jī)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，最直接、最明顯的經(jīng)濟(jì)效益——較大幅度地降低了輸送帶的安全系數(shù)，安全系數(shù)最小可達(dá)4.8，這對(duì)國(guó)內(nèi)常規(guī)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)是不可想象的，目前國(guó)內(nèi)即使己使用了可控啟動(dòng)裝置，其安全系數(shù)也只能取到8左右。在滿足安全運(yùn)行的條件下有效地降低輸送帶的強(qiáng)度等級(jí)與各元部件的重量，輸送帶費(fèi)用約占大型帶式輸送機(jī)費(fèi)用的35:-45%，大大地節(jié)省了設(shè)備費(fèi)用。澳大利亞GREGORY煤礦使用的一條大型帶式輸送機(jī)，其主參數(shù)為：L-lOOOm、B-0.9m、Q=1400T/h、V-4.2m/s、H（提升高度）-30m、N-3×355+840kW。這條帶式輸送機(jī)專門(mén)請(qǐng)美國(guó)諾丹爾教授進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)，安全系數(shù)為4.8，僅選用ST1600鋼絲繩芯強(qiáng)力輸送帶。國(guó)內(nèi)官地礦即將使用的一條大型帶式輸送機(jī)的主參數(shù)為：L-5400m、B- 1.2m、Q=1200T/h、V=3.5m/s、H-90m、N-4×500kW。由于是按照國(guó)內(nèi)常規(guī)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，即使己使用可控啟動(dòng)裝置，安全系數(shù)也只能取為8.02，再不敢往下取，只能選用ST3500的鋼絲繩芯強(qiáng)力輸送帶。如果官地礦的帶式輸送機(jī)也是采用動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)，光輸送帶這一項(xiàng)就可節(jié)省費(fèi)用600多萬(wàn)元，經(jīng)濟(jì)效益相當(dāng)可觀。帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析技術(shù)的研究，在國(guó)內(nèi)剛起步，還沒(méi)有真正應(yīng)用到設(shè)計(jì)中去。掌握動(dòng)態(tài)分析技術(shù)，不僅可使我國(guó)帶式輸送機(jī)技術(shù)水平有一個(gè)質(zhì)的飛躍，還可帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益，應(yīng)盡快開(kāi)展這方面的研究工作。
3.2可控啟動(dòng)技術(shù)
    大型帶式輸送機(jī)的啟動(dòng)，一定要有一個(gè)足夠的時(shí)間，使啟動(dòng)加速度保持在允許范圍內(nèi)。運(yùn)距越長(zhǎng)、帶速越高、輸送量越大，啟動(dòng)時(shí)間就需越長(zhǎng)。假如沒(méi)有足夠的啟動(dòng)時(shí)間，輸送帶初張力會(huì)下降，最大可下降50%左右，就會(huì)喪失輸送帶與傳動(dòng)滾筒保持正常傳動(dòng)所需的張力比，造成輸送帶在傳動(dòng)滾筒上打滑而不能啟動(dòng)。啟動(dòng)是一個(gè)加速過(guò)程，加速度值由零增到最大又下降至零，輸送帶發(fā)生粘彈性變形，處于不穩(wěn)定狀態(tài)而產(chǎn)生動(dòng)張力。當(dāng)帶速越高、啟動(dòng)時(shí)間越短時(shí)，啟動(dòng)加速度與輸送帶變形就越大，因而動(dòng)張力也就越大，造成巨大的瞬時(shí)沖擊，就會(huì)損壞輸送帶與其它元部件。因而必須對(duì)啟動(dòng)時(shí)間加以控制�？煽貑�動(dòng)時(shí)輸送帶張力波動(dòng)極小，啟動(dòng)平穩(wěn)�？煽貑�動(dòng)就是我們平時(shí)所說(shuō)的軟啟動(dòng)，即在設(shè)定的啟動(dòng)時(shí)間內(nèi)，通過(guò)控制輸送帶啟動(dòng)加速度值，來(lái)確保輸送機(jī)按所要求的啟動(dòng)速度曲線平穩(wěn)啟動(dòng)，并達(dá)到額定速度：同時(shí)使啟動(dòng)電流與啟動(dòng)動(dòng)張力控制在允許范圍內(nèi)。因而必須對(duì)啟動(dòng)時(shí)間、啟動(dòng)加速度進(jìn)行控制，啟動(dòng)時(shí)間與啟動(dòng)加速度應(yīng)根據(jù)帶速、運(yùn)距、輸送量等參數(shù)來(lái)確定，根據(jù)我國(guó)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，啟動(dòng)加速度不得大于0.3m／s2。采用可控啟動(dòng)，可使輸送帶初張力下降大為減少，僅下降不到10%，可以保證輸送帶不打滑�？煽貑�動(dòng)技術(shù)是大型帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)，己成為帶式輸送機(jī)是否達(dá)到技術(shù)先進(jìn)的標(biāo)志之一。通過(guò)電控與可控啟動(dòng)裝置組成的閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)來(lái)完成帶式輸送機(jī)的可控啟動(dòng)，選擇哪一種可控啟動(dòng)裝置，除了考慮技術(shù)性能外，還必須考慮其經(jīng)濟(jì)合理性。
    近幾年來(lái)，國(guó)內(nèi)外相繼開(kāi)發(fā)成功了多種形式的軟起動(dòng)裝置：①液粘性軟起動(dòng)裝置，如澳大利亞的BOSS系統(tǒng)、美國(guó)的CST等。②液力型軟起動(dòng)裝置，如調(diào)速型液力偶合器、加長(zhǎng)后輔腔液力偶合器等。③電氣型軟起動(dòng)裝置，如變頻調(diào)速、可控硅控制開(kāi)關(guān)磁阻起動(dòng)等。④機(jī)械式軟起動(dòng)裝置，如BEST、德國(guó)力士樂(lè)公司的輔助液壓馬達(dá)周轉(zhuǎn)齒輪系統(tǒng)（原理與BEST相同）等。
    需要特別指出的是：帶式輸送機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)速要求不是輸送機(jī)運(yùn)行所要求的，其目的是：①降低起動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的沖擊。②減少起動(dòng)過(guò)程中各承載部件的動(dòng)載荷。所以對(duì)輸送機(jī)不必進(jìn)行高精度的調(diào)速和控制。通過(guò)前面分析我們可知：國(guó)產(chǎn)軟起動(dòng)裝置完全能滿足帶式輸送機(jī)軟起動(dòng)的要求。由于調(diào)速型液力偶合器比電軟起動(dòng)具有更優(yōu)良的性能，所以國(guó)內(nèi)現(xiàn)有帶式輸送機(jī)軟起動(dòng)裝置90%以上是采用調(diào)速型液力偶合器，不僅技術(shù)可行，而且經(jīng)濟(jì)合理，操作維護(hù)又簡(jiǎn)單。調(diào)速精度太高的軟起動(dòng)（如BOSS、CST等）對(duì)帶式輸送機(jī)來(lái)說(shuō)，技術(shù)上沒(méi)有必要，經(jīng)濟(jì)上也是一種浪費(fèi)。只有經(jīng)常需要變速運(yùn)行的設(shè)備（如潛水艇、軍艦等），采用液粘調(diào)速裝置才是合適的，才能最大限度地發(fā)揮它們的優(yōu)勢(shì)。
國(guó)外帶式輸送機(jī)的軟起動(dòng)大多數(shù)也是采用液力調(diào)速裝置。即使在美國(guó)，在帶式輸送機(jī)上使用差動(dòng)輪系液粘調(diào)速裝置也是少數(shù)。97年11月上海分院與西山礦務(wù)局聯(lián)合組團(tuán)赴澳大利亞技術(shù)考察，在所考察的六個(gè)煤礦的八條大型帶式輸送機(jī)的軟起動(dòng)，全部是采用液力調(diào)速裝置，其中GTEGORY煤礦長(zhǎng)度為10公里帶式輸送機(jī)、澳大利亞PROK公司為馬來(lái)西亞設(shè)計(jì)的6.5km、SEDGMAN公司為印度尼西亞設(shè)計(jì)的37km超特大型帶式輸送機(jī)軟起動(dòng)也是采用液力調(diào)速裝置。目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的調(diào)速型液力偶合器還存在漏油和效率損失等問(wèn)題，需要進(jìn)一步完善。
3.3  下運(yùn)制動(dòng)技術(shù)
    下運(yùn)輸送機(jī)的三個(gè)技術(shù)關(guān)鍵為：
    (1)制動(dòng)能量大
    制動(dòng)器吸收的能量有機(jī)械能轉(zhuǎn)化為熱能，如僅使用閘塊式制動(dòng)器，閘輪表面熱量集中，由于制動(dòng)時(shí)間短，熱量不能及時(shí)散發(fā)出，溫度急劇升高，如超過(guò)150℃就有引起煤塵爆炸的危險(xiǎn)。而且溫度高則閘襯易于磨損，摩擦系數(shù)下降，制動(dòng)時(shí)間增加，導(dǎo)致制動(dòng)能量增大，溫度又進(jìn)一步升高。超溫和閘襯互為因果，會(huì)使閘塊式制動(dòng)器的制動(dòng)力矩急劇下降，以致造成飛車事故。
    (2)制動(dòng)平穩(wěn)性要求高
    制動(dòng)減速度要求限制在0.1 --0.3m/S2范圍之內(nèi)，制動(dòng)時(shí)間約l0: -20s。如果用恒力矩制動(dòng)裝置，就存在這樣一個(gè)問(wèn)題：一方面為確保制動(dòng)的可靠性，制動(dòng)器的額定力矩應(yīng)力輸送機(jī)滿載力矩的1.5: -2倍；另一方面當(dāng)輸送機(jī)上的物料很少時(shí)（此時(shí)最容易發(fā)生滾料現(xiàn)象）也以同樣的力矩來(lái)制動(dòng)，其減速度必將超出允許范圍。因此，為保持穩(wěn)定的制動(dòng)減速度，就要求制動(dòng)力矩能隨外來(lái)負(fù)載的大小而自動(dòng)調(diào)節(jié)。
    (3)在事故停電時(shí)要求系統(tǒng)迅速而安全地制動(dòng)。
    所以一般的機(jī)械抱閘制動(dòng)器是不能用作井下下運(yùn)帶式輸送機(jī)的可控制動(dòng)裝置，用于煤礦井下的制動(dòng)裝置必須滿足三個(gè)技術(shù)要求：①制動(dòng)減速度必須限制在0.1～0.3m/s2范圍內(nèi)。②每小時(shí)制動(dòng)十次，接觸面除不能產(chǎn)生火花外，各元部件溫度不得高于MT820 -1999“煤礦井下用帶式輸送機(jī)技術(shù)條件”中規(guī)定的溫度。③整個(gè)采區(qū)停電也必須保證能夠制動(dòng)。完全滿足上述三個(gè)技術(shù)要求的國(guó)產(chǎn)制動(dòng)裝置僅為液力制動(dòng)裝置，己在煤礦井下普遍使用。但此種制動(dòng)裝置存在著體積龐大、多種能源（電、液、氣）操作復(fù)雜，易出事故等缺陷，需要加以改進(jìn)提高。比較有發(fā)展前途的是盤(pán)式制動(dòng)裝置，它體積小、重量輕，省掉一套機(jī)械抱閘制動(dòng)器，操作維護(hù)簡(jiǎn)便，更適合于煤礦井下使用。但目前國(guó)內(nèi)井下用的下運(yùn)帶式輸送機(jī)大多采用液力制動(dòng)裝置，原因是盤(pán)式制動(dòng)裝置的關(guān)鍵技術(shù)還沒(méi)有很好地解決，下運(yùn)阻尼輸送機(jī)技術(shù)也還需要進(jìn)一步完善和提高。
3.4  自動(dòng)張緊技術(shù)
    張緊裝置是保證帶式輸送機(jī)正常工作的重要部件，在確保輸送機(jī)中最小初拉力能滿足撓度要求的條件下，驅(qū)動(dòng)滾筒趨入點(diǎn)和奔離點(diǎn)的張力比應(yīng)為定值，為此要求在起動(dòng)時(shí)張緊力與額定工作時(shí)張緊力的比值k=1.4～1.5，允許波動(dòng)±10%；在正常工作過(guò)程中k=0.9～1.1。當(dāng)輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)、起、制動(dòng)方式及張緊裝置的安裝位置確定后，張緊裝置的特性就取決于其自身的性能。沒(méi)有張緊裝置的密切配合，要想獲得良好的可控啟（制）動(dòng)與自移機(jī)尾是不可能的，自動(dòng)張緊技術(shù)也是帶式輸送機(jī)的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，它可大大地提高輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性。國(guó)產(chǎn)帶式輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)事故多的因素之一，就是張緊裝置性能差，工作不可靠所造成的，但目前張緊技術(shù)還不被人們所重視。大型帶式輸送機(jī)所用的張緊裝置必須滿足以下技術(shù)要求：①自動(dòng)調(diào)整張緊力：能隨著輸送帶張力變化而能自動(dòng)地調(diào)節(jié)張力與張緊行程，始終保持輸送帶所規(guī)定的撓度，并使驅(qū)動(dòng)滾筒趨入點(diǎn)和奔離點(diǎn)的張力比應(yīng)為定值。②響應(yīng)速度快，當(dāng)輸送帶張力發(fā)生一個(gè)變化值時(shí)，張緊裝置使輸送帶張力恢復(fù)到原值所花費(fèi)的時(shí)間稱為響應(yīng)速度。要求響應(yīng)速度越快越好，當(dāng)響應(yīng)速度小于輸送帶張力變化周期，就會(huì)使輸送帶獲得一介穩(wěn)定的張力，運(yùn)行平穩(wěn)；反之，輸送帶張力不穩(wěn)定產(chǎn)生振動(dòng)，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)發(fā)生共振。③不能出現(xiàn)死區(qū)：即張緊滾筒作反向移動(dòng)時(shí)，不至于產(chǎn)生張力的突然變化。尤其對(duì)機(jī)尾有低谷的高垂度輸送機(jī)，制動(dòng)時(shí)在低谷處會(huì)由于垂度過(guò)大而引起輸送帶的折疊和嚴(yán)重變形，從而導(dǎo)致煤的滾落。最簡(jiǎn)便而有效的自動(dòng)張緊裝置是重力張緊裝置，此種裝置由于受到煤礦井下空間的限制，使用受到一定的影響，僅用于傾斜運(yùn)輸?shù)膸�式輸送機(jī)上。國(guó)內(nèi)煤礦井下使用較多的是絞車與油缸相結(jié)合的自動(dòng)張緊裝置，絞車用于輸送帶大行程張緊，油缸用于小行程張緊，兩者的結(jié)合而達(dá)到自動(dòng)張緊的目的。經(jīng)煤礦實(shí)際使用證明，此種自動(dòng)張緊裝置能達(dá)到輸送機(jī)的啟制動(dòng)和正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)輸送帶張緊的要求。國(guó)外使用的是液壓絞車自動(dòng)張緊裝置，由低速大扭矩馬達(dá)根據(jù)輸送帶張力變化，通過(guò)改變流量來(lái)有效控制絞車轉(zhuǎn)速的快、慢與開(kāi)、停。此種自動(dòng)張緊裝置的響應(yīng)速度與可靠性要比國(guó)內(nèi)的高得多。在設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)張緊裝置時(shí)，除了滿足上述技術(shù)要求外，還必須確定張緊裝置最佳的安裝位置，以獲得最小的張緊力與張緊行程以及最快的張緊響應(yīng)速度。張緊裝置在不同的安裝位置上，其所需張緊力與張緊行程相差甚大。目前國(guó)內(nèi)的張緊裝置能做到自動(dòng)調(diào)節(jié)張緊力，但響應(yīng)速度不快、可靠性不高，比國(guó)外還有很大的差距，有待進(jìn)一步研制開(kāi)發(fā)。
3.5中間驅(qū)動(dòng)技術(shù)
    隨著我國(guó)高產(chǎn)高效礦井的出現(xiàn)，煤礦井下用的帶式輸送機(jī)已向大型化方向發(fā)展，但由于受到送帶強(qiáng)度與驅(qū)動(dòng)裝置的限制，井下使用的帶式輸送機(jī)單機(jī)長(zhǎng)度還不允許無(wú)限制地加長(zhǎng)。中間驅(qū)動(dòng)就是把驅(qū)動(dòng)功率的一部分放在輸送機(jī)的中間段，使驅(qū)動(dòng)功率分散開(kāi)來(lái)，這樣可以降低輸送帶的最大張力，降低輸送帶強(qiáng)度，提高輸送機(jī)的輸送能力，降低整機(jī)成本。它可以在不提高輸送帶強(qiáng)度等級(jí)前提下，最大限度地增加單機(jī)長(zhǎng)度：使單元驅(qū)動(dòng)裝置小型化，通用性強(qiáng)。單元驅(qū)動(dòng)裝置的功率保持在一個(gè)較為經(jīng)濟(jì)合理的范圍內(nèi)，最大限度地降低輸送機(jī)的投資費(fèi)用，據(jù)有關(guān)資料介紹：當(dāng)采用兩臺(tái)中間驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，承載帶最大張力可減少1/2左右，當(dāng)采用十臺(tái)中間驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)大約減少3/4，約可降低費(fèi)用15%左右。
    中間驅(qū)動(dòng)有二種方式：直線摩擦式與滾筒卸載式。直線摩擦式對(duì)帶速同步要求比卸載滾筒式低，主要是子帶與母帶可以相互滑動(dòng)。但投資費(fèi)用要高，主要是增加了一條子帶輸送機(jī)的費(fèi)用。一般來(lái)說(shuō)，這二種中間驅(qū)動(dòng)方式都可用于固定式帶式輸送機(jī)，可伸縮帶式輸送機(jī)機(jī)尾需隨著工作面推進(jìn)而要求機(jī)身延長(zhǎng)或縮短，裝拆子帶輸送機(jī)工作量大，影響工作面的推進(jìn)速度，因而可伸縮帶式輸送機(jī)的中間驅(qū)動(dòng)大多是采用滾筒卸載式。在煤礦井下采用中間驅(qū)動(dòng)技術(shù)更能顯示其優(yōu)越性，由于單元驅(qū)動(dòng)裝置小型化，不僅搬運(yùn)、安裝方便、而且還可減少安裝空間，使巷道的拓寬量大為減少，因此，在井下長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)上應(yīng)大力推廣使用中間驅(qū)動(dòng)技術(shù)。為了減少承載帶的附加張力，所有驅(qū)動(dòng)裝置電動(dòng)機(jī)的功率應(yīng)該相等，機(jī)械特性應(yīng)該相同。中間驅(qū)動(dòng)的關(guān)鍵技術(shù)是驅(qū)動(dòng)裝置的負(fù)荷分配及各驅(qū)動(dòng)裝置的啟動(dòng)順序和時(shí)間間隔，中間驅(qū)動(dòng)點(diǎn)數(shù)量越多，這種要求就越高。目前國(guó)內(nèi)外多數(shù)是采用液力調(diào)速裝置來(lái)解決這個(gè)技術(shù)關(guān)鍵的。
3.6高速托輥技術(shù)
    托輥是帶式輸送機(jī)的主要部件，量大面廣，重量約占整機(jī)的1/3，價(jià)格約占整機(jī)的1/5，-1/3。據(jù)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查，煤礦井下托輥的使用壽命一般在180:-240天，在順槽中使用的托輥，一般采完一個(gè)工作面后，托輥損壞數(shù)量約為60%:-80%，經(jīng)濟(jì)損失相當(dāng)嚴(yán)重。另外托輥的旋轉(zhuǎn)阻力及輸送機(jī)運(yùn)行阻力大，功率消耗也很大。煤帶式輸送機(jī)的停機(jī)事故，絕大多數(shù)是由托輥因素造成的。因此，提高托輥質(zhì)量對(duì)降低能耗、節(jié)省費(fèi)用、增加運(yùn)行可靠性具有很大的意義。
    托輥的使用壽命主要取決于軸承和密封的性能，如果托輥具有良好的密封性能（如采用組合密封），托輥使用壽命實(shí)際上就是軸承的使用壽命。軸承不僅對(duì)托輥使用壽命有重大影響，而且對(duì)托輥旋轉(zhuǎn)阻力也有一定的影響。測(cè)試結(jié)果表明：軸承摩擦阻力約占托輥旋轉(zhuǎn)阻力的1/4，-1/8，托輥常用軸承為204、205系列滾動(dòng)軸承。通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外軸承進(jìn)行分析研究，認(rèn)為國(guó)產(chǎn)軸承在尺寸精度和材料熱處理等方面，與英國(guó)，西德等國(guó)基本相同，但英國(guó)道梯公司由于采用415705專用軸承，而使其壽命比普通204軸承提高10倍以上，旋轉(zhuǎn)阻力降低1倍以上。
    針對(duì)托輥軸承存在的問(wèn)題，國(guó)內(nèi)研制開(kāi)發(fā)了KA系列托輥專用軸承，在結(jié)構(gòu)上作了改進(jìn)。試驗(yàn)結(jié)果表明：即使在非常惡劣的條件下運(yùn)轉(zhuǎn)，專用軸承的實(shí)驗(yàn)室壽命可以達(dá)到204軸承的10倍以上，而旋轉(zhuǎn)阻力低一倍以上。但其運(yùn)行阻力還是較大，使用壽命僅有20000小時(shí)左右，帶速一般也不能超過(guò)4.5m/s。
    高速托輥在密封結(jié)構(gòu)、加工質(zhì)量、軸承、潤(rùn)滑脂等方面有更高的要求，而國(guó)外如美國(guó)、澳大利亞等均使用了新型注油托輥，其運(yùn)行阻力小，軸承采用稀油潤(rùn)滑，托輥壽命可達(dá)10年以上，托輥速度高達(dá)6～8 m/s。我們應(yīng)該通過(guò)改進(jìn)密封結(jié)構(gòu)與材質(zhì)，采用非金屬保持架的大游隙專用軸承與專用潤(rùn)滑脂來(lái)提高高速托輥的質(zhì)量。目前，國(guó)內(nèi)外托輥質(zhì)量存在差距的另一個(gè)主要原因是加工質(zhì)量，國(guó)內(nèi)托輥生產(chǎn)廠家的加工工藝與設(shè)備精度保證不了設(shè)計(jì)要求，造成托輥旋轉(zhuǎn)阻力增大、甚至不能轉(zhuǎn)動(dòng)，使用壽命短、甚至用不到1～2個(gè)月就損壞了。只有改進(jìn)托輥的加工工藝和更新設(shè)備，才能制造出高質(zhì)量的高速托輥，才能滿足大型帶式輸送機(jī)高帶速的要求。對(duì)托輥進(jìn)行質(zhì)量分析，在現(xiàn)有煤礦條件下，若把托輥的使用壽命從原來(lái)的一年左右提高到五年以上，則每年托輥損壞的數(shù)量可減少五分之四，其經(jīng)濟(jì)效益是非常顯著的。
3.7電控與監(jiān)測(cè)自動(dòng)化技術(shù)
    為了實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)可控啟（制）動(dòng)、中間驅(qū)動(dòng)、功率平衡、帶速同步、自動(dòng)張緊與機(jī)尾自移以及各種保護(hù)裝置、通信與信號(hào)聯(lián)絡(luò)等綜合功能的要求，國(guó)外大型帶式輸送機(jī)都已采用高檔PLC可編程序控制器，開(kāi)發(fā)了先進(jìn)的程序軟件與綜合電源繼電器控制技術(shù)以及數(shù)據(jù)采集、處理、存儲(chǔ)、傳輸，故障診斷與查尋等完整的自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)除了自動(dòng)監(jiān)控輸送機(jī)的可控啟（制）動(dòng)、帶速同步與功率平衡等外，還對(duì)各種保護(hù)與安全裝置、輸送帶張力、傳動(dòng)滾筒與托輥軸承溫度、輸送帶接頭強(qiáng)度、輸送量計(jì)量等實(shí)行監(jiān)測(cè)。在電控與自動(dòng)監(jiān)測(cè)技術(shù)方面，國(guó)內(nèi)外的差距更大，國(guó)內(nèi)煤礦用帶式輸送機(jī)僅采用了中檔PLC可編程序控制器來(lái)控制輸送機(jī)的啟動(dòng)、正常運(yùn)行、停機(jī)等整個(gè)工作過(guò)程，雖能與可控啟（制）動(dòng)裝置配合使用達(dá)到可控啟（制）動(dòng)、帶速同步、功率平衡等功能，但沒(méi)有自動(dòng)監(jiān)控裝置、沒(méi)有故障診斷與查尋。另外，安全保護(hù)裝置性能不理想與品種少，也沒(méi)有人員呼救的功能。由于這些差距造成了國(guó)產(chǎn)帶式輸送機(jī)運(yùn)行性能與工作可靠性差，故障多，因此，電控與監(jiān)測(cè)自動(dòng)化技術(shù)是國(guó)產(chǎn)帶式輸送機(jī)技術(shù)水平提高的一個(gè)迫切需要解決的關(guān)鍵技術(shù)。
3.8  CST的國(guó)產(chǎn)化技術(shù)
    在各種可控起動(dòng)中，CST的性能無(wú)疑是最好的，但進(jìn)口價(jià)格很貴，訂貨周期長(zhǎng)，備品備件供應(yīng)困難，迫切需要國(guó)產(chǎn)化。國(guó)內(nèi)已大量應(yīng)用調(diào)速型液力偶合器來(lái)實(shí)現(xiàn)單臺(tái)電機(jī)功率在500kw以下的帶式輸送機(jī)的軟起動(dòng)和功率平衡，但單臺(tái)電機(jī)功率超過(guò)500kw以上時(shí)，由于調(diào)速型偶合器的散熱設(shè)備較大，無(wú)法在間狹窄的順槽可伸縮輸送機(jī)上使用，特別是隨著煤礦5公里以上長(zhǎng)距離、高帶速輸送機(jī)的出現(xiàn)，由于調(diào)速型偶合器的調(diào)速范圍在0.30～0.97之間，所以無(wú)法解決驗(yàn)帶問(wèn)題。01年8月國(guó)家科技部將此課題下達(dá)給了上海分院，課題名稱為：動(dòng)態(tài)軟起動(dòng)裝置，要求04年上半年完成該項(xiàng)目，主參數(shù)為：功率N-500kW，速比I=30～40，調(diào)速范圍：0.1～1.0。
4、結(jié)論
    國(guó)內(nèi)外高產(chǎn)高效礦井的原煤運(yùn)輸系統(tǒng)，基本上都是采用帶式輸送機(jī)作連續(xù)運(yùn)輸，且輸送機(jī)的主參數(shù)正在向大型化與自動(dòng)化方向發(fā)展。以剛體動(dòng)力學(xué)為基礎(chǔ)的帶式輸送機(jī)的一套常規(guī)的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，己不適用大型帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)。大型帶式輸送機(jī)主參數(shù)要比一般帶式輸送機(jī)大得多以及煤礦井下運(yùn)輸?shù)哪承┨厥夤�況要求，使得上述的關(guān)鍵技術(shù)顯得尤為突出，但往往某些關(guān)鍵技術(shù)在國(guó)內(nèi)還不被人們所重視。當(dāng)今國(guó)內(nèi)外帶式輸送機(jī)技術(shù)發(fā)展迅速，其中某些技術(shù)如帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)與分析技術(shù)己進(jìn)入當(dāng)今世界高新技術(shù)領(lǐng)域，但在國(guó)內(nèi)剛起步，還沒(méi)有真正應(yīng)用到設(shè)計(jì)中去，因而國(guó)內(nèi)外大型帶式輸送機(jī)技術(shù)水平存有一個(gè)不小的差距。只有采用新技術(shù)，大力開(kāi)展輸送機(jī)關(guān)鍵技術(shù)的研究，盡快攻克這些關(guān)鍵技術(shù)，才能使我國(guó)煤礦井下用大型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)水平、運(yùn)轉(zhuǎn)性能與可靠性有一個(gè)質(zhì)的飛躍，真正滿足煤礦高產(chǎn)高效的要求。