針對(duì)上述情況，與江蘇某集團(tuán)合作，采用正交試驗(yàn)的優(yōu)化方法對(duì)制粒機(jī)制粒工藝進(jìn)行研究，分析混合飼料的調(diào)質(zhì)溫度、喂料頻率、以及環(huán)模線速度等試驗(yàn)因素對(duì)制粒生產(chǎn)率、電耗的影響，并以此工藝參數(shù)為基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)制粒機(jī)的控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)選用西門子S7-200系列CPU226型的可編程控制器(PLC)作為控制核心，通過(guò)在線檢測(cè)調(diào)質(zhì)溫度以及主電動(dòng)機(jī)電流狀況，來(lái)控制蒸汽流量比例電動(dòng)閥的開(kāi)口度和喂料器喂料電動(dòng)機(jī)的頻率，從而使制粒機(jī)盡可能在高效率的工況下工作，保證制粒系統(tǒng)達(dá)到最佳的生產(chǎn)效益。
在系統(tǒng)構(gòu)建方面，本論文采用“IPC+PLC”的控制模式，以集散控制思想為指導(dǎo)，實(shí)現(xiàn)環(huán)模制粒機(jī)的集中管理，分散控制。在環(huán)模制粒機(jī)原有手動(dòng)繼電器控制的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)了PLC手動(dòng)和自動(dòng)控制模式。針對(duì)蒸汽流量和喂料電動(dòng)機(jī)的喂料頻率的控制，論文基于模糊PID控制的控制器，增加了輸入量模糊量化、模糊控制表的建立與查詢、輸出量的去模糊化和參數(shù)可調(diào)整PID的PLC程序。通過(guò)上位機(jī)，建立良好的人機(jī)對(duì)話控制界面，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控、動(dòng)態(tài)顯示、事故報(bào)警、生產(chǎn)報(bào)表等功能。
經(jīng)過(guò)最后控制系統(tǒng)的測(cè)試，結(jié)果表明采用模糊PID控制，系統(tǒng)的響應(yīng)速度加快、調(diào)節(jié)精度提高、穩(wěn)態(tài)性能變好了，可有效地降低制粒的能耗和提高產(chǎn)量，并可極大地提高制粒機(jī)的自動(dòng)化程度。從而，為開(kāi)發(fā)新型高性能的制粒機(jī)提供了很好的參考依據(jù)，富通新能源生產(chǎn)銷售的飼料顆粒機(jī)是養(yǎng)殖戶們生產(chǎn)顆粒飼料很好的選擇。
