本文介紹了西門子S7-200 PLC以及上位機(jī)監(jiān)控軟件“Kingview 6.52”實(shí)現(xiàn)的帶式輸送機(jī)傳輸監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)帶式輸送機(jī)運(yùn)輸過(guò)程的監(jiān)控及數(shù)據(jù)處理。詳細(xì)闡述了系統(tǒng)的控制要求、硬件組成以及上位機(jī)監(jiān)控，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)時(shí)性好。
1、控制要求
本系統(tǒng)是根據(jù)煤礦現(xiàn)場(chǎng)要求設(shè)計(jì)的．主要分為2種控制形式：①簡(jiǎn)單控制，該部分實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)電機(jī)的啟動(dòng)、停止，對(duì)于各種保護(hù)不做要求；②保護(hù)控制，具有跑偏、撕裂、急停、溫度、堆煤、煙霧、速度等保護(hù)功能。整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)逆煤流啟動(dòng)、順煤流停止的遠(yuǎn)程集中控制。
(1)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集中監(jiān)控，實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)和運(yùn)行參數(shù)，并顯示數(shù)據(jù)曲線：
(2)控制方式分集控自動(dòng)，集控手動(dòng)，就地，3種方式可轉(zhuǎn)換。正常運(yùn)行時(shí)，使用集控自動(dòng)方式，設(shè)備按工藝要求的順序和流程由上位機(jī)自動(dòng)啟停：集控手動(dòng)時(shí)，可在控制面板上操作各設(shè)備，無(wú)閉鎖和聯(lián)動(dòng)關(guān)系；就地時(shí)，在現(xiàn)場(chǎng)按鈕盒操作；
(3)啟動(dòng)設(shè)備前由集控臺(tái)發(fā)預(yù)告信號(hào)，預(yù)告3s后，若現(xiàn)場(chǎng)均滿足集控自動(dòng)啟動(dòng)條件，設(shè)備按順序自動(dòng)啟動(dòng)�，F(xiàn)場(chǎng)可用停車鈕停止啟動(dòng)過(guò)程；
(4)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)箱設(shè)起，停車按鈕，現(xiàn)場(chǎng)可隨時(shí)停車。若設(shè)備白集控啟動(dòng)，控制系統(tǒng)接到現(xiàn)場(chǎng)停車信號(hào)后．可作急停處理．實(shí)施故障停車操作：
(5)按“技術(shù)規(guī)定”帶式輸送機(jī)裝設(shè)拉線開(kāi)關(guān)、跑偏保護(hù)、低速保護(hù)等，這些信號(hào)均接入集控系統(tǒng)，參加設(shè)備的緊急停車和閉鎖停車：
(6)對(duì)設(shè)備故障和工藝參數(shù)的異常實(shí)時(shí)報(bào)警，并由指示燈提示。一般故障只報(bào)警，現(xiàn)場(chǎng)非正常停車或嚴(yán)重故障時(shí)．故障設(shè)備及其上游設(shè)備緊急停車，下游設(shè)備順煤流延時(shí)閉鎖停車。
2、系統(tǒng)的硬件組成
PLC控制系統(tǒng)由l臺(tái)SiemensS7 -200PLC作為控制中心，控制所有數(shù)字和模擬I/O模塊。設(shè)備狀態(tài)通過(guò)數(shù)字輸入模塊(DI)讀人，數(shù)字輸出模塊(DO)用于設(shè)備控制，電動(dòng)機(jī)的溫升經(jīng)紅外測(cè)溫傳感器變?yōu)?-20 mA的電流通過(guò)模擬量輸入模塊(AI)讀入。
選用224XP的CPU模塊．EM221型數(shù)字量輸入模塊，PC/PPI編程／通訊電纜，zyjx-3電動(dòng)機(jī)（附傳送帶）．IRTP 300L型的紅外溫度傳感器來(lái)測(cè)量溫度．U12A3-4-Z/BY型的接近開(kāi)關(guān)來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速．SS-168P型的煙霧報(bào)警器來(lái)檢測(cè)輸送帶上的煙霧信號(hào)，拉線開(kāi)關(guān)用行程開(kāi)關(guān)（西門子3RG4041-6JBOO）．用微動(dòng)開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)輸送帶的跑偏、撕裂、堆煤等故障。PLC的接線圖如圖2所示。
3、上位機(jī)PLC與組態(tài)王通信
根據(jù)生產(chǎn)要求．系統(tǒng)各部分主要分為2種控制形式：簡(jiǎn)單控制、保護(hù)控制。整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)逆煤流開(kāi)車、順煤流停車的遠(yuǎn)程集中控制。PLC與組態(tài)王數(shù)據(jù)通信如圖3所示。
傳感器的狀態(tài)顯示直觀：綠色燈表示正常，紅色表示有故障�？梢酝ㄟ^(guò)界面設(shè)定溫度和速度的上限值．同時(shí)還可以實(shí)時(shí)地顯示溫度和速度的值，當(dāng)前值超過(guò)上限值時(shí)，溫度報(bào)警指示和速度報(bào)警指示變?yōu)榧t色。帶式輸送機(jī)由按鈕控制順序起停。
4、結(jié)語(yǔ)
當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，首先進(jìn)入組態(tài)王的登陸界面，輸入用戶名和密碼就可以進(jìn)入系統(tǒng)的主界面。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了組態(tài)王對(duì)整個(gè)煤礦輸送帶集控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。用2臺(tái)設(shè)備電機(jī)模擬了多臺(tái)流程設(shè)備電動(dòng)機(jī)的順序控制，實(shí)現(xiàn)了逆煤流開(kāi)機(jī)和順煤流關(guān)機(jī)。用對(duì)電動(dòng)機(jī)的溫升控制模擬了對(duì)模擬量的控制。
相關(guān)輸送機(jī)產(chǎn)品：
1、皮帶輸送機(jī)
2、斗式提升機(jī)
3、刮板輸送機(jī)
