1、裝船機(jī)大車行走工作原理
裝船機(jī)大車行走主要由8臺(tái)行走電動(dòng)機(jī)，8臺(tái)液壓推桿制動(dòng)器．2臺(tái)夾軌器．3臺(tái)電纜卷筒電動(dòng)機(jī)及換向開關(guān)、限位開關(guān)、聲控報(bào)警等部分組成。裝船機(jī)大車行走主回路見(jiàn)圖1。
8臺(tái)功率為7.5kW的大車行走電動(dòng)機(jī)，通過(guò)減速機(jī)帶動(dòng)車輪運(yùn)轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)采用直接啟動(dòng)方式，并采用正反轉(zhuǎn)來(lái)控制裝船機(jī)大車正向與反向行走，行走時(shí)伴有聲光報(bào)警，同時(shí)2臺(tái)夾軌器電動(dòng)機(jī)工作，打開夾軌器，安裝在聯(lián)軸器上的8臺(tái)0.18kW的液壓推桿制動(dòng)器也同時(shí)工作，打開抱閘。大車停止時(shí)，夾軌器關(guān)閉，液壓制動(dòng)器停止工作．抱閘抱死，防止有大風(fēng)時(shí)，裝船機(jī)在軌道上來(lái)回竄動(dòng)，動(dòng)力電纜卷筒和信號(hào)電纜卷筒正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，由轉(zhuǎn)換開關(guān)來(lái)控制，大車行走到極限位置時(shí)，裝在大車頂部的正向或反向I級(jí)或Ⅱ級(jí)限位開關(guān)動(dòng)作，使大車自動(dòng)停車。
2、PLC控制原理
PLC控制原理圖見(jiàn)圖2，輸入信號(hào)見(jiàn)表1。
我公司裝船機(jī)控制系統(tǒng)由LG公司編程實(shí)現(xiàn)，PLC供電電源為交流220V．PLC的輸入和輸出回路采用交流110V，所有輸入點(diǎn)，包括各種限位開關(guān)、扳把開關(guān)、空氣開關(guān)和熱繼電器等相應(yīng)的常開、常閉點(diǎn)均接到PLC的輸入端子板上，同樣，將各個(gè)中間繼電器線圈和信號(hào)燈接到PLC相對(duì)應(yīng)的輸出端子板上，將接觸器線圈接到相對(duì)應(yīng)的輸出繼電器常開觸點(diǎn)上進(jìn)行控制。其梯形圖程序略。
裝船機(jī)有2種操作方式，第一種是在司機(jī)室由操作工在控制柜上直接進(jìn)行，第二種是由船上的操作工采用對(duì)講機(jī)進(jìn)行無(wú)線電遙控。現(xiàn)以操作工在司機(jī)室控制柜上使大車正向行走為例，進(jìn)行說(shuō)明。
大車正向行走時(shí)，首先具備大車行走部分線路有電，其對(duì)應(yīng)的P010常開觸點(diǎn)閉合：行走控制柜空氣開關(guān)處于合的狀態(tài)，對(duì)應(yīng)的P011常開觸點(diǎn)閉合：風(fēng)速儀無(wú)報(bào)警，對(duì)應(yīng)的M0150常閉觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)：大車錨定的2個(gè)限位開關(guān)動(dòng)作使LS15和LS16閉合，對(duì)應(yīng)的P016大車錨定常開觸點(diǎn)閉合：行走電動(dòng)機(jī)均不過(guò)載，熱繼電器不動(dòng)作，對(duì)應(yīng)的P012常開觸點(diǎn)閉合。液壓推桿制動(dòng)器熱繼電器也均不動(dòng)作，對(duì)應(yīng)的P013常開觸點(diǎn)閉合。電纜卷筒和夾軌器電動(dòng)機(jī)均不過(guò)載，其熱繼電器不動(dòng)作，對(duì)應(yīng)的POIC、POIB常閉觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)。
其次應(yīng)具備當(dāng)正向I級(jí)限位沒(méi)有到達(dá)極限位置，對(duì)應(yīng)的P014常閉觸點(diǎn)處于閉合。大車正向Ⅱ級(jí)限位沒(méi)有到達(dá)極限位置，對(duì)應(yīng)的P018常閉觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)。此時(shí)，在裝船機(jī)司機(jī)室的控制柜上將“本地一船側(cè)”轉(zhuǎn)換開關(guān)打到“本地”位置，其對(duì)應(yīng)的M0140常閉觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)，將夾軌器扳把開關(guān)Sll搬向“打開夾軌器”，其對(duì)應(yīng)的P072常閉觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)，再將司機(jī)室控制柜上“大車行走”扳把開關(guān)S42扳向“正向行走”，其對(duì)應(yīng)的M0141常開觸點(diǎn)閉合。
備妥后經(jīng)過(guò)延時(shí)，P086夾軌器線圈得電，夾軌器打開。同時(shí)，8臺(tái)液壓推桿制動(dòng)器工作。夾軌器打開后，夾軌器限位開關(guān)動(dòng)作，P017常開觸點(diǎn)閉合，大車反向行走線圈P081未得電，其常閉觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)并互鎖。線圈P080帶電，輸出繼電器Kl01得電，8臺(tái)大車行走電動(dòng)機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)，大車正向行走。同時(shí)，經(jīng)過(guò)延時(shí)，線圈P082帶電，輸出繼電器K103得電，行走加速。
大車正向行走時(shí)，動(dòng)力和信號(hào)電纜卷筒根據(jù)電纜換向開關(guān)位置不同，換向開關(guān)POID相對(duì)應(yīng)的常開觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)狀態(tài)也不同，導(dǎo)致電纜卷筒正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，完成在司機(jī)室操作大車正向行走的全過(guò)程。
3、使用情況
PLC可編程序控制器運(yùn)行安全可靠，司機(jī)室控制柜上和PLC上均能清楚地反映裝船機(jī)運(yùn)行時(shí)的工作狀態(tài)和故障顯示，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，加以解決。該控制器自從1997年運(yùn)行以來(lái)，裝船設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)，充分發(fā)揮了PLC控制可靠、高效這一優(yōu)勢(shì)，為裝船設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)達(dá)到最優(yōu)提供了保證。
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