盤式制動器控制系統(tǒng)的主要功能包括：在輸送機正常運轉時，為制動器松閘回路提供適當?shù)挠蛪海谳斔蜋C制動時，可通過電液比例閥調節(jié)油路壓力從而實現(xiàn)制動過程的精確控制。
1、控制系統(tǒng)結構
制動器液壓站工作原理如圖1所示．液壓回路由液壓泵、濾油器、單向閥、皮囊蓄能器、比例溢流閥及調壓部分組成，
制動過程的工作過程是：系統(tǒng)油壓通過調節(jié)溢流閥5手柄來確定，輸送機正常工作時，電磁閥1DT、3DT、4DT、5DT、6DT處于通電狀態(tài)，壓力油經(jīng)A口和B口進入盤式制動器，使制動器處于開閘狀態(tài)，同時通過換向閥21向皮囊蓄能器22充液，當達到設定的調壓值后，控制器命令液壓泵停止運轉，此時由保壓回路（由皮囊蓄能器22、電磁換向閥2l、20、26組成）向制動器提供油液和壓力．當輸送機制動時，電磁鐵3DT、4Drr、5DT通電，電磁鐵6DT斷電，由電液比例溢流閥24調節(jié)壓力，實現(xiàn)壓力的閉環(huán)控制，使制動器平穩(wěn)停車。
電控部分以Siemens CPU226作為主控器，通過模擬量混合單元EM235來實現(xiàn)系統(tǒng)壓力實時采集以及對電液比例閥的控制。
2、神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制
本系統(tǒng)的主要設計目標是通過調節(jié)電液比例閥的開度實現(xiàn)制動過程的精確控制，由于液壓系統(tǒng)存在非線性特性，且在工作過程中會因為油溫的變化引起系統(tǒng)參數(shù)的變化，不宜使用常規(guī)PID控制方式．本文針對上述情況提出了使用適應的特性，利用徑向基函數(shù)( Radial Basic Function，RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡實時整定PID控制器參數(shù)，以提高系統(tǒng)的可控性和穩(wěn)定性。
RBF神經(jīng)網(wǎng)絡是一種具有單隱層的三層前向網(wǎng)絡，其輸入輸出間的映射關系為非線性而隱含層與輸出空間的映射為線性關系．RBF神經(jīng)網(wǎng)絡是一種局部逼近網(wǎng)絡，具有以任意精度逼近連續(xù)函數(shù)的能力，
3、系統(tǒng)仿真
利用Simulink進行仿真，與傳統(tǒng)PID控制方法進行比較．輸入為rint(t)=l.0 sgn(sin(27rt》，傳統(tǒng)PID控制的參數(shù)為：kF0.12、k1~0.08、kd=0.24；神經(jīng)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)初始參數(shù)為：數(shù)據(jù)中心矩陣初始值：30;擴展常數(shù)矢量初始值：40；輸出權值矢量初始值：10；網(wǎng)絡的學習速率：的學習速率：0.35．輸出仿真如圖4所示，其中圖(a)采用傳統(tǒng)PID控制、圖(b)采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡控制，仿真結果表明，RBF神經(jīng)網(wǎng)絡控制器具有很好的控制和跟蹤性能，控制精度高。
4、結論
RBF神經(jīng)網(wǎng)絡控制器具有很好的全局搜索尋優(yōu)特性，并且具有操作方便、跟蹤速度快，使用時不需要建立精確的數(shù)學模型的特點，采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡算法實時優(yōu)化PID控制參數(shù)，極大地改善了傳統(tǒng)PID控制器的性能，使系統(tǒng)的響應速度有了很大提高．仿真結果表明，基于RBF的PID控制克服了傳統(tǒng)PID控制算法的不足，提高了PID控制器的控制精度，具有較強的抗干擾和自適應能力，有較高的適應能力，可以滿足制動器控制系統(tǒng)的控制要求。
相關輸送機產(chǎn)品：
1、皮帶輸送機
2、刮板輸送機
