YZQ型液壓調(diào)速制動(dòng)器是北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所專為下運(yùn)帶式輸送機(jī)研制的制動(dòng)設(shè)備。由于它具有可控勻加速軟啟動(dòng)、可控勻減速軟制動(dòng)、超載限速、停電應(yīng)急軟制動(dòng)等功能，特別適用于工況復(fù)雜的下運(yùn)帶式輸送機(jī)系統(tǒng)。
YZQ型液壓調(diào)速制動(dòng)器實(shí)際是1個(gè)小型液壓站，主要由制動(dòng)裝置、油箱、電控柜3部分組成，其中制動(dòng)裝置是由高壓液壓泵及壓力、流量控制系統(tǒng)等構(gòu)成，是核心部件。在YZQ型液壓調(diào)速制動(dòng)器控制原理中有2個(gè)近似正比的關(guān)系：下運(yùn)帶速度正比于油路流量；制動(dòng)力矩正比于油路壓力。所以控制帶式輸送機(jī)加速度值（可控軟啟動(dòng)和可控軟制動(dòng)）可轉(zhuǎn)化為控制系統(tǒng)的流量變化。YZQ型液壓調(diào)速制動(dòng)器流量控制系統(tǒng)采用了電液比例調(diào)速閥，該閥的特性是：流量不受油路中壓力變化的影響，只正比于其控制電流。所以，在下運(yùn)帶式輸送機(jī)的載荷量大幅度變化（即油路壓力變化）時(shí)，只要調(diào)速閥的控制電流值不變，啟、制動(dòng)加速度就為恒定值，從而實(shí)現(xiàn)了帶式輸送機(jī)要求的可控軟啟動(dòng)、可控軟制動(dòng)。YZQ型液壓調(diào)速制動(dòng)器制動(dòng)裝置中的高壓液壓泵采用的是柱塞式剎車變量泵，其特點(diǎn)是有2個(gè)排量，當(dāng)系統(tǒng)壓力小于基壓（即泵的變量點(diǎn)）時(shí)，泵處于小排量，油路系統(tǒng)處于卸荷狀態(tài)，不輸出制動(dòng)力矩；當(dāng)系統(tǒng)壓力大于基壓時(shí)，泵變?yōu)榇笈帕浚吐废到y(tǒng)處于加載狀態(tài)，輸出制動(dòng)力矩。泵的排量與流量為正比關(guān)系
2、油路流量控制系統(tǒng)控制電流的調(diào)定方法
電液比例調(diào)速閥控制電流是由電控柜中的電液比例控制器給出的。啟動(dòng)（或制動(dòng)）的時(shí)間長(zhǎng)短決定了帶式輸送機(jī)加速度值的大�。浑娏髦档拇笮』菊扔谡{(diào)速閥閥口的開度。時(shí)間長(zhǎng)短及電流值大小的調(diào)整及設(shè)定均通過(guò)電液比例控制器完成。以上參數(shù)都需要在出廠試驗(yàn)中調(diào)定。
2.1啟、制動(dòng)時(shí)間的調(diào)定
f=v/a
式中t-啟動(dòng)時(shí)間或制動(dòng)時(shí)間
v一帶式輸送機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)帶速
a—啟、制動(dòng)加速度
根據(jù)預(yù)定的帶速和啟、制動(dòng)加速度值可以計(jì)算出所需的啟、制動(dòng)時(shí)間，并可直接通過(guò)電液比例控制器調(diào)定。
2.2控制電流最大值的調(diào)定
控制電流的最大值決定電液比例調(diào)速閥閥口的最大開度，這個(gè)數(shù)值需要在試驗(yàn)中根據(jù)現(xiàn)象逐漸調(diào)整并取定。如果對(duì)應(yīng)于閥口全開狀態(tài)的控制電流值設(shè)定過(guò)高，則會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，并且在剛開始制動(dòng)的十幾秒內(nèi)沒有制動(dòng)現(xiàn)象。如果此時(shí)下運(yùn)帶式輸送機(jī)是在滿載停車工況，就有可能發(fā)生“飛車”事故。通常，本制動(dòng)器用到的電液比例調(diào)速閥閥口全開時(shí)對(duì)應(yīng)的控制電流大約為550 mA。由于各個(gè)閥之間存在制造誤差，所以，每個(gè)閥閥口全開狀態(tài)對(duì)應(yīng)的控制電流最大值不完全一樣，要通過(guò)試驗(yàn)重新調(diào)定。經(jīng)過(guò)k時(shí)間的研究、摸索，總結(jié)了如下的調(diào)定方法：在系統(tǒng)輸出制動(dòng)力矩狀態(tài)（即加載狀態(tài)），由遠(yuǎn)超過(guò)電流最大值的某個(gè)值（如650 mA）逐漸減小調(diào)整電液比例控制器電流值，同時(shí)觀察壓力表，當(dāng)壓力從基壓值（即高壓液壓泵變量值）突然增大時(shí)，停止調(diào)小電流，此時(shí)的電流值已小于且臨近最大值。如果電流值繼續(xù)調(diào)低，閥口開度將繼續(xù)減小，產(chǎn)生更大的截流，系統(tǒng)就會(huì)出現(xiàn)憋壓現(xiàn)象，致使壓力值不斷增大。此時(shí)，需稍微調(diào)高電流值，并觀察壓力表，待示值較穩(wěn)地停在基壓值時(shí)，停止調(diào)節(jié)，可取定此值作為控制電流最大值。
3、電液比例調(diào)速閥最大流量與高壓液壓泵大排量時(shí)的流量必須相互匹配
YZQ型液壓調(diào)速制動(dòng)器根據(jù)可輸出的最大制動(dòng)力矩的大小分為不同的型號(hào)，這與高壓液壓泵大排量的大小有關(guān)。在正常工況下，YZQ型液壓調(diào)速制動(dòng)器的基壓（即高壓液壓泵變量值）一般調(diào)定為4 MPa，高壓（即溢流壓力）一般調(diào)定為32 MPa。系統(tǒng)的制動(dòng)力矩與油路壓力有如下正比關(guān)系
系統(tǒng)處于加載狀態(tài)時(shí)，當(dāng)電液比例調(diào)速閥閥口全關(guān)閉時(shí)，此時(shí)壓力為溢流壓力(32 MPa)，輸出的是100%制動(dòng)力矩；當(dāng)閥口全開時(shí)，此時(shí)壓力為基壓(4 MPa)，由以上公式可知，輸出的是1/8的最大制動(dòng)力矩。比例閥的最大流量如果過(guò)小，不能滿足泵大排量時(shí)的流量要求，會(huì)使基壓過(guò)高，而且發(fā)熱明顯。由以上分析可以看出：基壓過(guò)高，會(huì)使系統(tǒng)輸出制動(dòng)力矩適用范圍減小。檢測(cè)比例閥流量是否能夠滿足泵大排量時(shí)流量要求的方法如下：在系統(tǒng)處于加載狀態(tài)時(shí)，觀察比例閥閥口全開狀態(tài)時(shí)的壓力，如果此時(shí)壓力過(guò)高（超過(guò)10MPa），說(shuō)明系統(tǒng)出現(xiàn)憋壓，比例閥的流量不能滿足泵大排量時(shí)的流量要求。
