振動輸送機(jī)是一種無牽引構(gòu)件的連續(xù)輸送機(jī)械，它采用電動機(jī)作為振動源，使物料被拋起的同時向前運動，達(dá)到輸送的目的．廣泛適用于煤炭、建材、糧食、機(jī)械、醫(yī)藥、食品等行業(yè)。本振動輸送機(jī)采用3臺振動電機(jī)分級輸送，電氣控制系統(tǒng)采用目前較為先進(jìn)的PL和變頻器相配合的系統(tǒng)設(shè)計方案．提高了控制系統(tǒng)運行的可靠性和穩(wěn)定性。
1、振動輸送機(jī)簡介
(1)振動輸送機(jī)原理
振動輸送機(jī)工作原理是通過激振器強(qiáng)迫承載體（輸送槽或輸送塔）按一定的方向作簡諧振動或近似于簡諧振動，當(dāng)其振動的加速度達(dá)到某一定值時，物料便在承載體內(nèi)沿運輸方向?qū)崿F(xiàn)連續(xù)微小的拋擲或滑動，從而使物料向前移動，實現(xiàn)輸送的目的。
(2)振動輸送機(jī)特點
振動輸送機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、造價不高：能量消耗鞍少．設(shè)備運行費用低：潤滑點與易損件少，維護(hù)保養(yǎng)方便；物料呈拋擲狀態(tài)輸送，對承載體磨損小，可輸送磨琢性物料，可以實現(xiàn)多點給料和多點卸料；便于對含塵、有毒的、帶揮發(fā)性氣體的物料進(jìn)行密閉輸送，有利于環(huán)境保護(hù)。由于承載體是金屬制作及潤滑點遠(yuǎn)離物料，因此，可以輸送高溫物料，在輸送過程中還可實現(xiàn)物料的篩選、干燥、如溫、冷卻等工藝要求。
(3)振動輸送機(jī)應(yīng)用范圍
振動輸送機(jī)主要用于水平或小傾角的情況下．輸送松散的塊狀或顆粒狀物料．亦可輸送粒度不太大的粉狀物科．
振動輸送機(jī)也可垂直提升散粒狀物料，當(dāng)垂直輸送機(jī)工作時，由振動電機(jī)產(chǎn)生激振力，強(qiáng)迫整個輸送塔體作水平圓運動和向上垂直運動的空間復(fù)合振動，螺旋槽內(nèi)的物料則受輸送槽的作用，作勻速拋擲圓運動，沿輸送槽體向上運動，從而完成物料的向上（或向下）輸送作業(yè)。振動輸送譏對一切顆粒狀、塊狀、粉狀的固體物料f黏度不大1都可以輸送。
(4)控制系統(tǒng)組成
本控制系統(tǒng)主要由3臺振動電機(jī)、l臺風(fēng)機(jī)電機(jī)、1臺除鐵器電機(jī)、1臺FXIS-20MR可編程序控制器(PLC)、3臺JD(BHQ)系列電動機(jī)綜合保護(hù)器及1臺三菱FR-A540(3P380 V)變頻器等組成。該控制系統(tǒng)采用目前較為先進(jìn)的PT．C和變頻器相配合的系統(tǒng)設(shè)計方案，提高了控制系統(tǒng)運行的可靠性和穩(wěn)定性。PLC控制1#、2#、3#振動電機(jī)的順序啟動和逆序停止的手動和自動運行及電動機(jī)的故障保護(hù)；變頻器作為1#電機(jī)的變頻調(diào)速電源：采用JD(BHQ)系列電動機(jī)綜合保護(hù)器作為電機(jī)的斷相（缺相）過載等故障的保護(hù)。
2、系統(tǒng)主要器件簡介
2.1三菱FXIS-20MR PLC
FXIS-20MR PLC具有如下特點：
(1)FXIS-20MR為繼電器輸出型PLC,12點開關(guān)量輸入．8點開關(guān)量輸出：
(2)結(jié)構(gòu)緊湊和很好的性能價格比；
(3)多樣化的元件資源輔助繼電器：512點，定時器：64點，計數(shù)器：32點；數(shù)據(jù)寄存器：256點；
(4)實時時鐘使用標(biāo)準(zhǔn)型號的實時時鐘，滿足對時間靈敏度的應(yīng)用要求：
(5)組網(wǎng)能力 串行擴(kuò)展板通過RS-232，RS-422或RS-485實現(xiàn)PLC組網(wǎng)通信：
(6)電源使用范圍廣世界上任何地方的標(biāo)準(zhǔn)電壓都適合：
(7)基于軟件 使用GX-Developer或FX/PCS-Win軟件能快速、方便地開發(fā)程序；
(8)安裝容易 使用DIN導(dǎo)軌或便利的安裝孔直接安裝：
(9)模擬電位器使用這些前盤調(diào)節(jié)工具容易改變模擬量或定時器的值：
(10)定位和脈沖輸出功能 FXIS系列PLC單元可以同時輸出2點100 kHz脈沖，配備有7條特殊的定位指令，包括零返回、絕對位置讀出、絕對或相對地址表達(dá)方式以及特殊脈沖輸出控制。
2.2 JD(BHQ)系列電動機(jī)綜合保護(hù)器
(1)適用范圍
主要用于三相電動機(jī)在運行中出現(xiàn)的斷相（缺相）、欠壓、過流保護(hù)。
(2)安裝調(diào)試
①先按常規(guī)接好交流接觸器部分，并起動電動機(jī)，直到一切正常后，停止電動機(jī)；
②保護(hù)器固定在交流接觸器下方為宜，三相電源分別穿過保護(hù)器的3條白色導(dǎo)線孔，并分別接在交流接觸器的動觸頭端：
③1、2是保護(hù)器的工作電源端；3、4是保護(hù)器常閉觸點．輸出應(yīng)串入交流接觸器輔助觸頭自鎖回路中：
④將保護(hù)器表面的兩只調(diào)節(jié)旋鈕順時針旋到底：
⑤檢查線路無誤后，起動電動機(jī)，電動機(jī)能正常運轉(zhuǎn)，同時保護(hù)器表面上運行指示燈亮，然后將電流調(diào)節(jié)旋鈕細(xì)心緩慢地逆時針方向轉(zhuǎn)動．直到過載報警燈閃亮后。再順時針稍退回一點，觀看指示燈在1min不閃動的臨界狀態(tài)為止。然后再將延時旋鈕旋到大于電動機(jī)起動延時時間刻度為止。
2.3三菱變頻器
三菱變頻器全稱為“三菱交流變頻調(diào)速器”，主要用于三相異步交流電機(jī)控制和調(diào)節(jié)電機(jī)速度。當(dāng)電機(jī)的工作電流頻率<50 Hz的時候，會節(jié)省電能，因此變頻器是國家號召提倡推廣的節(jié)能產(chǎn)品之一。變頻器可以實現(xiàn)外接電位器調(diào)速、面板調(diào)速．外加可變電壓、電流調(diào)速、多段速調(diào)速、可編程調(diào)速等調(diào)速方式，同時可以改善電動機(jī)的啟動性能．且可實現(xiàn)對電動機(jī)和變頻器的多種保護(hù)功能。本控制系統(tǒng)選用三菱FR-A540(3P380V)變頻器作為1*振動電機(jī)的供電電源。
3、控制系統(tǒng)實現(xiàn)
3.1控制系統(tǒng)電路
控制系統(tǒng)分主電路和控制電路。
(1)主電路如圖1所示。
3.2控制系統(tǒng)程序
控制系統(tǒng)程序梯形圖如圖3所示。
4、結(jié)語
本振動輸送機(jī)的振動源為3臺電動機(jī)，其中l(wèi)*振動電動機(jī)采用變頻器供電，由PLC實現(xiàn)3臺電動機(jī)的順序啟動、逆序停止及手動、自動切換功能。這里需要加以說踢的是：風(fēng)機(jī)電機(jī)和除鐵器電機(jī)的控制是通過傳統(tǒng)的繼電器、接觸器控制電路實現(xiàn)的；變頻器的調(diào)速采用外接電位器進(jìn)行手動控制．PLC只控制變頻器的啟動和停止。
