在大型煤礦中，煤炭運輸系統(tǒng)多采用膠帶運輸，因此，高效、安全和可靠的膠帶運輸系統(tǒng)，對提高煤炭生產(chǎn)效率和改善礦井的技術、經(jīng)濟指標有很大的影響。若發(fā)生故障，將使其它工作地點的作業(yè)陷入停頓，甚至會導致全礦停產(chǎn)。因此，膠帶運輸系統(tǒng)運行的好壞直接關系到煤礦生產(chǎn)能否正常進行。
目前，現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)( FCS)已在現(xiàn)場成熟應用，解決了生產(chǎn)現(xiàn)場設備眾多、類型繁雜不利于系統(tǒng)集成的問題。煤礦井下帶運輸系統(tǒng)具有線路長、設備多、控制分散的特點，這正是FCS系統(tǒng)解決問題的優(yōu)勢。為此，我們研制開發(fā)了一套利用CAN現(xiàn)場總線實現(xiàn)整個煤流的監(jiān)控系統(tǒng)。在底層，利用復雜可編程邏輯器件( CPLD)和單片機開發(fā)了帶機全線多功能信控裝置作為現(xiàn)場分站，采集各設備信號及發(fā)送控制指令，實現(xiàn)多功能保護和信號傳遞、控制。該系統(tǒng)投入運行以來，極大地解決了皮帶系統(tǒng)現(xiàn)場操作信息不暢的問題，提高了設備運行安全。
2、膠帶運輸系統(tǒng)分析
膠帶輸送機由皮帶、機架、驅(qū)動滾筒、改向滾筒、承載托輥、回程托輥、張緊裝置、清
掃器等組成。帶式輸送機的驅(qū)動裝置由單個或多個驅(qū)動滾筒驅(qū)動。和其它系統(tǒng)相比，帶式輸送機監(jiān)控系統(tǒng)有其特點，它的結(jié)構(gòu)復雜，控制系統(tǒng)分散，運行環(huán)境惡劣，主要表現(xiàn)在
(1)運輸線路長；
(2)運輸設備種類多；
(3)轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)多；
(4)控制點較分散；
(5)設備關聯(lián)性強，啟動和停止時都要嚴格按照一定的時間和次序；
3、系統(tǒng)組成
膠帶輸送機監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點決定了運輸設備的控制是一個復雜的過程。本系統(tǒng)根據(jù)煤礦井下膠帶輸送機群的實際情況，設計了控制系統(tǒng)。在系統(tǒng)中帶式輸送機的電氣保護和控制裝置主要有：膠帶機全線多功能信控裝置、拉繩開關、跑偏檢測開關、打滑檢測、防撕裂檢測、料位檢測、堵料檢測、皮帶秤等。根據(jù)系統(tǒng)設備分布廣、距離遠，實時性要求高等特點，特別是為了以后可直接接入全礦自動化監(jiān)控網(wǎng)絡中，我們選用CAN現(xiàn)場總線來構(gòu)建系統(tǒng)網(wǎng)絡。每條膠帶或膠帶附屬設備使用一臺現(xiàn)場控制分站進行相對獨立的測控，所有現(xiàn)場信號直接進入現(xiàn)場控制分站，由控制分站再將信號匯集到上位計算機中，控制信號通過現(xiàn)場的電氣控制柜驅(qū)動現(xiàn)場膠帶運輸線上的各種電氣設備。整個系統(tǒng)中所有控制分站通過CAN總線與地面上的主控計算機連接，主控計算機可以對整條膠帶運輸線進行監(jiān)控管理。上位機軟件和下位機軟件互為復核。整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖2所示。針對現(xiàn)場實際情況，可為每一條膠帶或者按需要分配給一個分站，用多功能信控裝置完成分站的任務，實現(xiàn)現(xiàn)場信號采集和控制指令的下達。運輸系統(tǒng)全線按需要安裝各種傳感器，對膠帶跑偏、打滑、煙霧、超溫、堆煤、張力超限等故障進行實時監(jiān)測，監(jiān)測信息由主控芯片分析處理，出現(xiàn)故障時立即做出相應。采用CAN總線，可將多達99臺信控裝置納入網(wǎng)絡中。
4、膠帶機控制裝置設計
帶式輸送機控制裝置是專門為井下帶式輸送機開發(fā)的一種多功能保護和信號傳遞、控制裝置。在帶式輸送機運行過程中若出現(xiàn)皮帶跑偏、帶速過高或過低、張力過大或過小、皮帶撕裂、堆煤、煙霧、溫度過高、人工急停等情況時，該裝置自動切斷電源使其停止運行，實現(xiàn)保護，輸送機運行過程中，在運輸膠帶沿線（一般是幾百米至一千多米長），都可以聽到語音提示。緊急情況下，可在沿線實現(xiàn)人工急停，也可以通過裝置自帶的語音對話功能與沿線其它操作點進行通話。
4.1裝置的技術特點
(1)采用隔爆兼本質(zhì)安全設計，適用于含有瓦斯及燃爆性氣體環(huán)境；
(2)不僅可以對帶式輸送機提供跑偏／急停／打滑／超速／溫度／煙霧／撕裂等保護，還可以對皮帶張力進行檢測，超限時提供保護；
(3)采用漢字液晶顯示器，全部操作由漢字提示，直觀反映現(xiàn)場設備運行狀況和操作指令類型；
(4)使用數(shù)字語音合成技術，用語音的方式將播放膠帶運行狀態(tài)，并在皮帶沿線循環(huán)播放，操作人員可通過語音掌握膠帶運行實時狀況；
(5)當產(chǎn)生急�；蚬收媳Ｗo時，真人發(fā)聲語音提示出幾號膠帶機急�；蚬收显O備位置，幫助操作員進行有針對性的處理。
4.2控制裝置硬件設計
控制裝置主體由CPLD主處理模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、D/A轉(zhuǎn)換模塊、語音報警模塊，液晶顯示模塊等組成。主處理模塊部分電路如圖3所示。整個裝置以數(shù)字電路為核心，形成具有打點、通信、急停、聲光語言報警于一體的多功能控制設備。
圖4為控制裝置安裝圖，整個裝置由隔爆腔和本安腔作外殼，滿足井下環(huán)境使用。裝置配由專用電源模塊供電，供電電壓127V或36V，每臺裝置配一部電鈴，按下裝置操作面板上的“打點”按鈕，本機打點指示黃燈閃亮，喇叭發(fā)出“滴滴……”的聲音，同時電鈴也發(fā)出聲響，且將打點信號傳到外線（信號線）上；按下“通話”按鈕，對話筒講話，本機喇叭發(fā)出微弱的聲音，同時將語音傳到外線（信號線）上。其它臺可以聽到本臺的傳話，松開通話按鈕，可以聽到其它臺的傳話；按下“急停”按鈕，本機急停指示紅燈亮，并通過急停線將急停信號（本安無源接點）傳送到其它被控設備，同時發(fā)出設定好的語言報警聲音，報出故障位置。
故障報警工作過程是通過接口將現(xiàn)場各種傳感器信號采集進控制裝置內(nèi)部，先由A/D轉(zhuǎn)換模塊進行信號轉(zhuǎn)換，進入主處理模塊，和程序預置值進行比較，當異常發(fā)生時，立即驅(qū)動故障處理模塊和語音模塊，將當前故障信息播放到膠帶沿線，并將故障顯示在液晶顯示屏上，當嚴重故障發(fā)生時，整個膠帶系統(tǒng)依順煤流原則停機。待檢修完畢初始化無誤時再次正常開機。
4.3控制軟件設計
控制裝置的核心是CPLD芯片，現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集、信號處理及刷新輸出均由其控制，程序主要包括現(xiàn)場信號采集、顯示刷新、控制運算、控制輸出、報警、通訊處理等。主程序流程見圖5。本裝置最大的特點是語音提示，由于對語音處理功能提出較高的要求，現(xiàn)場設備運行的各種狀況都和語音輸出聯(lián)系起來，在全線語音廣播。同時，控制裝置采集到的所有信息可上傳至地面，上位計算機通過組態(tài)軟件MCGS，實時畫面顯示現(xiàn)場設備狀況。
5、結(jié)論
通過對整個膠帶系統(tǒng)各部分數(shù)據(jù)連接及通訊技術的合理綜合運用，實現(xiàn)了更為先進、復雜的監(jiān)控管理功能，這使一些原來不能用計算機實現(xiàn)的傳統(tǒng)生產(chǎn)管理方式，以新的形式在自動化控制領域得到應用，使生產(chǎn)管理水平得到很大的提高，同時，為企業(yè)傳統(tǒng)的生產(chǎn)管理模式的改進提供了新的手段和方式。本系統(tǒng)通過開控制裝置，使分散的現(xiàn)場設備易于組成監(jiān)控系統(tǒng)，既滿足了全系統(tǒng)運行，又可以靈活控制單一膠帶運行。設備運行的各種狀況通過語音在全線播放，實現(xiàn)信息暢通，避免了因信息不對稱造成安全事故。
該系統(tǒng)已在平煤集團多個礦井原煤輸送系統(tǒng)中推廣應用，取得了明顯的經(jīng)濟和社會效益，受到了好評。
