礦用帶式輸送機(jī)大型化與高可靠性要求，對設(shè)計(jì)者和制造者提出了更高的要求，只有解決了帶式輸送機(jī)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)，才能制造出高性能、高可靠性的大型帶式輸送機(jī)。其關(guān)鍵技術(shù)如下。
3.1動(dòng)態(tài)分析技術(shù)
建立帶式輸送機(jī)的輸送帶在起動(dòng)和停機(jī)過程中的動(dòng)力學(xué)方程，求解輸送帶上不同點(diǎn)隨時(shí)間推移所發(fā)生所的變化，找出變化劇烈的張力波可能造成的破壞，這就是帶式輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)分析。 動(dòng)態(tài)分析技術(shù)是一門綜合性學(xué)科，不僅要對整機(jī)運(yùn)行全過程的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行分析，更重要的是對其涉及到的基礎(chǔ)理論，運(yùn)用現(xiàn)代先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)研究，是當(dāng)今世界的高新技術(shù)。采用動(dòng)態(tài)分析技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，不僅可實(shí)現(xiàn)優(yōu)化設(shè)計(jì)，降低設(shè)備的投資費(fèi)用，而且還可預(yù)防運(yùn)行事故的發(fā)生，提高設(shè)備運(yùn)行的可靠性。在國外，德國、前蘇聯(lián)、澳大利亞、美國、波蘭、南非、日本等，都對動(dòng)態(tài)分析技術(shù)進(jìn)行了深入的研究，取得了可喜的成果，有的己在實(shí)際工程中得到應(yīng)用。在國內(nèi)起步較晚，動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)的方法、概念還處于剛體力學(xué)階段，還沒有真正應(yīng)用到設(shè)計(jì)中去。應(yīng)用動(dòng)態(tài)分析技術(shù)來對大型帶式輸送機(jī)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，最直接、最明顯的經(jīng)濟(jì)效益——較大幅度地降低了輸送帶的安全系數(shù)，安全系數(shù)最小可達(dá)4.8，這對國內(nèi)常規(guī)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)來說是不可想象的，目前國內(nèi)即使己使用了可控啟動(dòng)裝置，其安全系數(shù)也只能取到8左右。在滿足安全運(yùn)行的條件下有效地降低輸送帶的強(qiáng)度等級與各元部件的重量，輸送帶費(fèi)用約占大型帶式輸送機(jī)費(fèi)用的35:-45%，大大地節(jié)省了設(shè)備費(fèi)用。澳大利亞GREGORY煤礦使用的一條大型帶式輸送機(jī)，其主參數(shù)為：L-lOOOm、B-0.9m、Q=1400T/h、V-4.2m/s、H（提升高度）-30m、N-3×355+840kW。這條帶式輸送機(jī)專門請美國諾丹爾教授進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)，安全系數(shù)為4.8，僅選用ST1600鋼絲繩芯強(qiáng)力輸送帶。國內(nèi)官地礦即將使用的一條大型帶式輸送機(jī)的主參數(shù)為：L-5400m、B- 1.2m、Q=1200T/h、V=3.5m/s、H-90m、N-4×500kW。由于是按照國內(nèi)常規(guī)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，即使己使用可控啟動(dòng)裝置，安全系數(shù)也只能取為8.02，再不敢往下取，只能選用ST3500的鋼絲繩芯強(qiáng)力輸送帶。如果官地礦的帶式輸送機(jī)也是采用動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)，光輸送帶這一項(xiàng)就可節(jié)省費(fèi)用600多萬元，經(jīng)濟(jì)效益相當(dāng)可觀。帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析技術(shù)的研究，在國內(nèi)剛起步，還沒有真正應(yīng)用到設(shè)計(jì)中去。掌握動(dòng)態(tài)分析技術(shù)，不僅可使我國帶式輸送機(jī)技術(shù)水平有一個(gè)質(zhì)的飛躍，還可帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益，應(yīng)盡快開展這方面的研究工作。
3.2可控啟動(dòng)技術(shù)
大型帶式輸送機(jī)的啟動(dòng)，一定要有一個(gè)足夠的時(shí)間，使啟動(dòng)加速度保持在允許范圍內(nèi)。運(yùn)距越長、帶速越高、輸送量越大，啟動(dòng)時(shí)間就需越長。假如沒有足夠的啟動(dòng)時(shí)間，輸送帶初張力會(huì)下降，最大可下降50%左右，就會(huì)喪失輸送帶與傳動(dòng)滾筒保持正常傳動(dòng)所需的張力比，造成輸送帶在傳動(dòng)滾筒上打滑而不能啟動(dòng)。啟動(dòng)是一個(gè)加速過程，加速度值由零增到最大又下降至零，輸送帶發(fā)生粘彈性變形，處于不穩(wěn)定狀態(tài)而產(chǎn)生動(dòng)張力。當(dāng)帶速越高、啟動(dòng)時(shí)間越短時(shí)，啟動(dòng)加速度與輸送帶變形就越大，因而動(dòng)張力也就越大，造成巨大的瞬時(shí)沖擊，就會(huì)損壞輸送帶與其它元部件。因而必須對啟動(dòng)時(shí)間加以控制�？煽貑�(dòng)時(shí)輸送帶張力波動(dòng)極小，啟動(dòng)平穩(wěn)。可控啟動(dòng)就是我們平時(shí)所說的軟啟動(dòng)，即在設(shè)定的啟動(dòng)時(shí)間內(nèi)，通過控制輸送帶啟動(dòng)加速度值，來確保輸送機(jī)按所要求的啟動(dòng)速度曲線平穩(wěn)啟動(dòng)，并達(dá)到額定速度：同時(shí)使啟動(dòng)電流與啟動(dòng)動(dòng)張力控制在允許范圍內(nèi)。因而必須對啟動(dòng)時(shí)間、啟動(dòng)加速度進(jìn)行控制，啟動(dòng)時(shí)間與啟動(dòng)加速度應(yīng)根據(jù)帶速、運(yùn)距、輸送量等參數(shù)來確定，根據(jù)我國有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，啟動(dòng)加速度不得大于0.3m／s2。采用可控啟動(dòng)，可使輸送帶初張力下降大為減少，僅下降不到10%，可以保證輸送帶不打滑�？煽貑�(dòng)技術(shù)是大型帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)，己成為帶式輸送機(jī)是否達(dá)到技術(shù)先進(jìn)的標(biāo)志之一。通過電控與可控啟動(dòng)裝置組成的閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)來完成帶式輸送機(jī)的可控啟動(dòng)，選擇哪一種可控啟動(dòng)裝置，除了考慮技術(shù)性能外，還必須考慮其經(jīng)濟(jì)合理性。
近幾年來，國內(nèi)外相繼開發(fā)成功了多種形式的軟起動(dòng)裝置：①液粘性軟起動(dòng)裝置，如澳大利亞的BOSS系統(tǒng)、美國的CST等。②液力型軟起動(dòng)裝置，如調(diào)速型液力偶合器、加長后輔腔液力偶合器等。③電氣型軟起動(dòng)裝置，如變頻調(diào)速、可控硅控制開關(guān)磁阻起動(dòng)等。④機(jī)械式軟起動(dòng)裝置，如BEST、德國力士樂公司的輔助液壓馬達(dá)周轉(zhuǎn)齒輪系統(tǒng)（原理與BEST相同）等。
需要特別指出的是：帶式輸送機(jī)對驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)速要求不是輸送機(jī)運(yùn)行所要求的，其目的是：①降低起動(dòng)電流對電網(wǎng)的沖擊。②減少起動(dòng)過程中各承載部件的動(dòng)載荷。所以對輸送機(jī)不必進(jìn)行高精度的調(diào)速和控制。通過前面分析我們可知：國產(chǎn)軟起動(dòng)裝置完全能滿足帶式輸送機(jī)軟起動(dòng)的要求。由于調(diào)速型液力偶合器比電軟起動(dòng)具有更優(yōu)良的性能，所以國內(nèi)現(xiàn)有帶式輸送機(jī)軟起動(dòng)裝置90%以上是采用調(diào)速型液力偶合器，不僅技術(shù)可行，而且經(jīng)濟(jì)合理，操作維護(hù)又簡單。調(diào)速精度太高的軟起動(dòng)（如BOSS、CST等）對帶式輸送機(jī)來說，技術(shù)上沒有必要，經(jīng)濟(jì)上也是一種浪費(fèi)。只有經(jīng)常需要變速運(yùn)行的設(shè)備（如潛水艇、軍艦等），采用液粘調(diào)速裝置才是合適的，才能最大限度地發(fā)揮它們的優(yōu)勢。
國外帶式輸送機(jī)的軟起動(dòng)大多數(shù)也是采用液力調(diào)速裝置。即使在美國，在帶式輸送機(jī)上使用差動(dòng)輪系液粘調(diào)速裝置也是少數(shù)。97年11月上海分院與西山礦務(wù)局聯(lián)合組團(tuán)赴澳大利亞技術(shù)考察，在所考察的六個(gè)煤礦的八條大型帶式輸送機(jī)的軟起動(dòng)，全部是采用液力調(diào)速裝置，其中GTEGORY煤礦長度為10公里帶式輸送機(jī)、澳大利亞PROK公司為馬來西亞設(shè)計(jì)的6.5km、SEDGMAN公司為印度尼西亞設(shè)計(jì)的37km超特大型帶式輸送機(jī)軟起動(dòng)也是采用液力調(diào)速裝置。目前國內(nèi)生產(chǎn)的調(diào)速型液力偶合器還存在漏油和效率損失等問題，需要進(jìn)一步完善。
3.3 下運(yùn)制動(dòng)技術(shù)
下運(yùn)輸送機(jī)的三個(gè)技術(shù)關(guān)鍵為：
(1)制動(dòng)能量大
制動(dòng)器吸收的能量有機(jī)械能轉(zhuǎn)化為熱能，如僅使用閘塊式制動(dòng)器，閘輪表面熱量集中，由于制動(dòng)時(shí)間短，熱量不能及時(shí)散發(fā)出，溫度急劇升高，如超過150℃就有引起煤塵爆炸的危險(xiǎn)。而且溫度高則閘襯易于磨損，摩擦系數(shù)下降，制動(dòng)時(shí)間增加，導(dǎo)致制動(dòng)能量增大，溫度又進(jìn)一步升高。超溫和閘襯互為因果，會(huì)使閘塊式制動(dòng)器的制動(dòng)力矩急劇下降，以致造成飛車事故。
(2)制動(dòng)平穩(wěn)性要求高
制動(dòng)減速度要求限制在0.1 --0.3m/S2范圍之內(nèi)，制動(dòng)時(shí)間約l0: -20s。如果用恒力矩制動(dòng)裝置，就存在這樣一個(gè)問題：一方面為確保制動(dòng)的可靠性，制動(dòng)器的額定力矩應(yīng)力輸送機(jī)滿載力矩的1.5: -2倍；另一方面當(dāng)輸送機(jī)上的物料很少時(shí)（此時(shí)最容易發(fā)生滾料現(xiàn)象）也以同樣的力矩來制動(dòng)，其減速度必將超出允許范圍。因此，為保持穩(wěn)定的制動(dòng)減速度，就要求制動(dòng)力矩能隨外來負(fù)載的大小而自動(dòng)調(diào)節(jié)。
(3)在事故停電時(shí)要求系統(tǒng)迅速而安全地制動(dòng)。
所以一般的機(jī)械抱閘制動(dòng)器是不能用作井下下運(yùn)帶式輸送機(jī)的可控制動(dòng)裝置，用于煤礦井下的制動(dòng)裝置必須滿足三個(gè)技術(shù)要求：①制動(dòng)減速度必須限制在0.1～0.3m/s2范圍內(nèi)。②每小時(shí)制動(dòng)十次，接觸面除不能產(chǎn)生火花外，各元部件溫度不得高于MT820 -1999“煤礦井下用帶式輸送機(jī)技術(shù)條件”中規(guī)定的溫度。③整個(gè)采區(qū)停電也必須保證能夠制動(dòng)。完全滿足上述三個(gè)技術(shù)要求的國產(chǎn)制動(dòng)裝置僅為液力制動(dòng)裝置，己在煤礦井下普遍使用。但此種制動(dòng)裝置存在著體積龐大、多種能源（電、液、氣）操作復(fù)雜，易出事故等缺陷，需要加以改進(jìn)提高。比較有發(fā)展前途的是盤式制動(dòng)裝置，它體積小、重量輕，省掉一套機(jī)械抱閘制動(dòng)器，操作維護(hù)簡便，更適合于煤礦井下使用。但目前國內(nèi)井下用的下運(yùn)帶式輸送機(jī)大多采用液力制動(dòng)裝置，原因是盤式制動(dòng)裝置的關(guān)鍵技術(shù)還沒有很好地解決，下運(yùn)阻尼輸送機(jī)技術(shù)也還需要進(jìn)一步完善和提高。
3.4 自動(dòng)張緊技術(shù)
張緊裝置是保證帶式輸送機(jī)正常工作的重要部件，在確保輸送機(jī)中最小初拉力能滿足撓度要求的條件下，驅(qū)動(dòng)滾筒趨入點(diǎn)和奔離點(diǎn)的張力比應(yīng)為定值，為此要求在起動(dòng)時(shí)張緊力與額定工作時(shí)張緊力的比值k=1.4～1.5，允許波動(dòng)±10%；在正常工作過程中k=0.9～1.1。當(dāng)輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)、起、制動(dòng)方式及張緊裝置的安裝位置確定后，張緊裝置的特性就取決于其自身的性能。沒有張緊裝置的密切配合，要想獲得良好的可控啟（制）動(dòng)與自移機(jī)尾是不可能的，自動(dòng)張緊技術(shù)也是帶式輸送機(jī)的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，它可大大地提高輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性。國產(chǎn)帶式輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)事故多的因素之一，就是張緊裝置性能差，工作不可靠所造成的，但目前張緊技術(shù)還不被人們所重視。大型帶式輸送機(jī)所用的張緊裝置必須滿足以下技術(shù)要求：①自動(dòng)調(diào)整張緊力：能隨著輸送帶張力變化而能自動(dòng)地調(diào)節(jié)張力與張緊行程，始終保持輸送帶所規(guī)定的撓度，并使驅(qū)動(dòng)滾筒趨入點(diǎn)和奔離點(diǎn)的張力比應(yīng)為定值。②響應(yīng)速度快，當(dāng)輸送帶張力發(fā)生一個(gè)變化值時(shí)，張緊裝置使輸送帶張力恢復(fù)到原值所花費(fèi)的時(shí)間稱為響應(yīng)速度。要求響應(yīng)速度越快越好，當(dāng)響應(yīng)速度小于輸送帶張力變化周期，就會(huì)使輸送帶獲得一介穩(wěn)定的張力，運(yùn)行平穩(wěn)；反之，輸送帶張力不穩(wěn)定產(chǎn)生振動(dòng)，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)發(fā)生共振。③不能出現(xiàn)死區(qū)：即張緊滾筒作反向移動(dòng)時(shí)，不至于產(chǎn)生張力的突然變化。尤其對機(jī)尾有低谷的高垂度輸送機(jī)，制動(dòng)時(shí)在低谷處會(huì)由于垂度過大而引起輸送帶的折疊和嚴(yán)重變形，從而導(dǎo)致煤的滾落。最簡便而有效的自動(dòng)張緊裝置是重力張緊裝置，此種裝置由于受到煤礦井下空間的限制，使用受到一定的影響，僅用于傾斜運(yùn)輸?shù)膸捷斔蜋C(jī)上。國內(nèi)煤礦井下使用較多的是絞車與油缸相結(jié)合的自動(dòng)張緊裝置，絞車用于輸送帶大行程張緊，油缸用于小行程張緊，兩者的結(jié)合而達(dá)到自動(dòng)張緊的目的。經(jīng)煤礦實(shí)際使用證明，此種自動(dòng)張緊裝置能達(dá)到輸送機(jī)的啟制動(dòng)和正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對輸送帶張緊的要求。國外使用的是液壓絞車自動(dòng)張緊裝置，由低速大扭矩馬達(dá)根據(jù)輸送帶張力變化，通過改變流量來有效控制絞車轉(zhuǎn)速的快、慢與開、停。此種自動(dòng)張緊裝置的響應(yīng)速度與可靠性要比國內(nèi)的高得多。在設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)張緊裝置時(shí)，除了滿足上述技術(shù)要求外，還必須確定張緊裝置最佳的安裝位置，以獲得最小的張緊力與張緊行程以及最快的張緊響應(yīng)速度。張緊裝置在不同的安裝位置上，其所需張緊力與張緊行程相差甚大。目前國內(nèi)的張緊裝置能做到自動(dòng)調(diào)節(jié)張緊力，但響應(yīng)速度不快、可靠性不高，比國外還有很大的差距，有待進(jìn)一步研制開發(fā)。
3.5中間驅(qū)動(dòng)技術(shù)
隨著我國高產(chǎn)高效礦井的出現(xiàn)，煤礦井下用的帶式輸送機(jī)已向大型化方向發(fā)展，但由于受到送帶強(qiáng)度與驅(qū)動(dòng)裝置的限制，井下使用的帶式輸送機(jī)單機(jī)長度還不允許無限制地加長。中間驅(qū)動(dòng)就是把驅(qū)動(dòng)功率的一部分放在輸送機(jī)的中間段，使驅(qū)動(dòng)功率分散開來，這樣可以降低輸送帶的最大張力，降低輸送帶強(qiáng)度，提高輸送機(jī)的輸送能力，降低整機(jī)成本。它可以在不提高輸送帶強(qiáng)度等級前提下，最大限度地增加單機(jī)長度：使單元驅(qū)動(dòng)裝置小型化，通用性強(qiáng)。單元驅(qū)動(dòng)裝置的功率保持在一個(gè)較為經(jīng)濟(jì)合理的范圍內(nèi)，最大限度地降低輸送機(jī)的投資費(fèi)用，據(jù)有關(guān)資料介紹：當(dāng)采用兩臺(tái)中間驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，承載帶最大張力可減少1/2左右，當(dāng)采用十臺(tái)中間驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)大約減少3/4，約可降低費(fèi)用15%左右。
中間驅(qū)動(dòng)有二種方式：直線摩擦式與滾筒卸載式。直線摩擦式對帶速同步要求比卸載滾筒式低，主要是子帶與母帶可以相互滑動(dòng)。但投資費(fèi)用要高，主要是增加了一條子帶輸送機(jī)的費(fèi)用。一般來說，這二種中間驅(qū)動(dòng)方式都可用于固定式帶式輸送機(jī)，可伸縮帶式輸送機(jī)機(jī)尾需隨著工作面推進(jìn)而要求機(jī)身延長或縮短，裝拆子帶輸送機(jī)工作量大，影響工作面的推進(jìn)速度，因而可伸縮帶式輸送機(jī)的中間驅(qū)動(dòng)大多是采用滾筒卸載式。在煤礦井下采用中間驅(qū)動(dòng)技術(shù)更能顯示其優(yōu)越性，由于單元驅(qū)動(dòng)裝置小型化，不僅搬運(yùn)、安裝方便、而且還可減少安裝空間，使巷道的拓寬量大為減少，因此，在井下長距離帶式輸送機(jī)上應(yīng)大力推廣使用中間驅(qū)動(dòng)技術(shù)。為了減少承載帶的附加張力，所有驅(qū)動(dòng)裝置電動(dòng)機(jī)的功率應(yīng)該相等，機(jī)械特性應(yīng)該相同。中間驅(qū)動(dòng)的關(guān)鍵技術(shù)是驅(qū)動(dòng)裝置的負(fù)荷分配及各驅(qū)動(dòng)裝置的啟動(dòng)順序和時(shí)間間隔，中間驅(qū)動(dòng)點(diǎn)數(shù)量越多，這種要求就越高。目前國內(nèi)外多數(shù)是采用液力調(diào)速裝置來解決這個(gè)技術(shù)關(guān)鍵的。
3.6高速托輥技術(shù)
托輥是帶式輸送機(jī)的主要部件，量大面廣，重量約占整機(jī)的1/3，價(jià)格約占整機(jī)的1/5，-1/3。據(jù)現(xiàn)場調(diào)查，煤礦井下托輥的使用壽命一般在180:-240天，在順槽中使用的托輥，一般采完一個(gè)工作面后，托輥損壞數(shù)量約為60%:-80%，經(jīng)濟(jì)損失相當(dāng)嚴(yán)重。另外托輥的旋轉(zhuǎn)阻力及輸送機(jī)運(yùn)行阻力大，功率消耗也很大。煤帶式輸送機(jī)的停機(jī)事故，絕大多數(shù)是由托輥因素造成的。因此，提高托輥質(zhì)量對降低能耗、節(jié)省費(fèi)用、增加運(yùn)行可靠性具有很大的意義。
托輥的使用壽命主要取決于軸承和密封的性能，如果托輥具有良好的密封性能（如采用組合密封），托輥使用壽命實(shí)際上就是軸承的使用壽命。軸承不僅對托輥使用壽命有重大影響，而且對托輥旋轉(zhuǎn)阻力也有一定的影響。測試結(jié)果表明：軸承摩擦阻力約占托輥旋轉(zhuǎn)阻力的1/4，-1/8，托輥常用軸承為204、205系列滾動(dòng)軸承。通過對國內(nèi)外軸承進(jìn)行分析研究，認(rèn)為國產(chǎn)軸承在尺寸精度和材料熱處理等方面，與英國，西德等國基本相同，但英國道梯公司由于采用415705專用軸承，而使其壽命比普通204軸承提高10倍以上，旋轉(zhuǎn)阻力降低1倍以上。
針對托輥軸承存在的問題，國內(nèi)研制開發(fā)了KA系列托輥專用軸承，在結(jié)構(gòu)上作了改進(jìn)。試驗(yàn)結(jié)果表明：即使在非常惡劣的條件下運(yùn)轉(zhuǎn)，專用軸承的實(shí)驗(yàn)室壽命可以達(dá)到204軸承的10倍以上，而旋轉(zhuǎn)阻力低一倍以上。但其運(yùn)行阻力還是較大，使用壽命僅有20000小時(shí)左右，帶速一般也不能超過4.5m/s。
高速托輥在密封結(jié)構(gòu)、加工質(zhì)量、軸承、潤滑脂等方面有更高的要求，而國外如美國、澳大利亞等均使用了新型注油托輥，其運(yùn)行阻力小，軸承采用稀油潤滑，托輥壽命可達(dá)10年以上，托輥速度高達(dá)6～8 m/s。我們應(yīng)該通過改進(jìn)密封結(jié)構(gòu)與材質(zhì)，采用非金屬保持架的大游隙專用軸承與專用潤滑脂來提高高速托輥的質(zhì)量。目前，國內(nèi)外托輥質(zhì)量存在差距的另一個(gè)主要原因是加工質(zhì)量，國內(nèi)托輥生產(chǎn)廠家的加工工藝與設(shè)備精度保證不了設(shè)計(jì)要求，造成托輥旋轉(zhuǎn)阻力增大、甚至不能轉(zhuǎn)動(dòng)，使用壽命短、甚至用不到1～2個(gè)月就損壞了。只有改進(jìn)托輥的加工工藝和更新設(shè)備，才能制造出高質(zhì)量的高速托輥，才能滿足大型帶式輸送機(jī)高帶速的要求。對托輥進(jìn)行質(zhì)量分析，在現(xiàn)有煤礦條件下，若把托輥的使用壽命從原來的一年左右提高到五年以上，則每年托輥損壞的數(shù)量可減少五分之四，其經(jīng)濟(jì)效益是非常顯著的。
3.7電控與監(jiān)測自動(dòng)化技術(shù)
為了實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)可控啟（制）動(dòng)、中間驅(qū)動(dòng)、功率平衡、帶速同步、自動(dòng)張緊與機(jī)尾自移以及各種保護(hù)裝置、通信與信號(hào)聯(lián)絡(luò)等綜合功能的要求，國外大型帶式輸送機(jī)都已采用高檔PLC可編程序控制器，開發(fā)了先進(jìn)的程序軟件與綜合電源繼電器控制技術(shù)以及數(shù)據(jù)采集、處理、存儲(chǔ)、傳輸，故障診斷與查尋等完整的自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)除了自動(dòng)監(jiān)控輸送機(jī)的可控啟（制）動(dòng)、帶速同步與功率平衡等外，還對各種保護(hù)與安全裝置、輸送帶張力、傳動(dòng)滾筒與托輥軸承溫度、輸送帶接頭強(qiáng)度、輸送量計(jì)量等實(shí)行監(jiān)測。在電控與自動(dòng)監(jiān)測技術(shù)方面，國內(nèi)外的差距更大，國內(nèi)煤礦用帶式輸送機(jī)僅采用了中檔PLC可編程序控制器來控制輸送機(jī)的啟動(dòng)、正常運(yùn)行、停機(jī)等整個(gè)工作過程，雖能與可控啟（制）動(dòng)裝置配合使用達(dá)到可控啟（制）動(dòng)、帶速同步、功率平衡等功能，但沒有自動(dòng)監(jiān)控裝置、沒有故障診斷與查尋。另外，安全保護(hù)裝置性能不理想與品種少，也沒有人員呼救的功能。由于這些差距造成了國產(chǎn)帶式輸送機(jī)運(yùn)行性能與工作可靠性差，故障多，因此，電控與監(jiān)測自動(dòng)化技術(shù)是國產(chǎn)帶式輸送機(jī)技術(shù)水平提高的一個(gè)迫切需要解決的關(guān)鍵技術(shù)。
3.8 CST的國產(chǎn)化技術(shù)
在各種可控起動(dòng)中，CST的性能無疑是最好的，但進(jìn)口價(jià)格很貴，訂貨周期長，備品備件供應(yīng)困難，迫切需要國產(chǎn)化。國內(nèi)已大量應(yīng)用調(diào)速型液力偶合器來實(shí)現(xiàn)單臺(tái)電機(jī)功率在500kw以下的帶式輸送機(jī)的軟起動(dòng)和功率平衡，但單臺(tái)電機(jī)功率超過500kw以上時(shí)，由于調(diào)速型偶合器的散熱設(shè)備較大，無法在間狹窄的順槽可伸縮輸送機(jī)上使用，特別是隨著煤礦5公里以上長距離、高帶速輸送機(jī)的出現(xiàn)，由于調(diào)速型偶合器的調(diào)速范圍在0.30～0.97之間，所以無法解決驗(yàn)帶問題。01年8月國家科技部將此課題下達(dá)給了上海分院，課題名稱為：動(dòng)態(tài)軟起動(dòng)裝置，要求04年上半年完成該項(xiàng)目，主參數(shù)為：功率N-500kW，速比I=30～40，調(diào)速范圍：0.1～1.0。
4、結(jié)論
國內(nèi)外高產(chǎn)高效礦井的原煤運(yùn)輸系統(tǒng)，基本上都是采用帶式輸送機(jī)作連續(xù)運(yùn)輸，且輸送機(jī)的主參數(shù)正在向大型化與自動(dòng)化方向發(fā)展。以剛體動(dòng)力學(xué)為基礎(chǔ)的帶式輸送機(jī)的一套常規(guī)的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，己不適用大型帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)。大型帶式輸送機(jī)主參數(shù)要比一般帶式輸送機(jī)大得多以及煤礦井下運(yùn)輸?shù)哪承┨厥夤r要求，使得上述的關(guān)鍵技術(shù)顯得尤為突出，但往往某些關(guān)鍵技術(shù)在國內(nèi)還不被人們所重視。當(dāng)今國內(nèi)外帶式輸送機(jī)技術(shù)發(fā)展迅速，其中某些技術(shù)如帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)與分析技術(shù)己進(jìn)入當(dāng)今世界高新技術(shù)領(lǐng)域，但在國內(nèi)剛起步，還沒有真正應(yīng)用到設(shè)計(jì)中去，因而國內(nèi)外大型帶式輸送機(jī)技術(shù)水平存有一個(gè)不小的差距。只有采用新技術(shù)，大力開展輸送機(jī)關(guān)鍵技術(shù)的研究，盡快攻克這些關(guān)鍵技術(shù)，才能使我國煤礦井下用大型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)水平、運(yùn)轉(zhuǎn)性能與可靠性有一個(gè)質(zhì)的飛躍，真正滿足煤礦高產(chǎn)高效的要求。
